GDB 回溯来自 ARM cortex M0 NRF51822 上的硬故障处理程序

Question

我在使用 Segger JLink 的 ARM Cortex M0（北欧 NRF51822）上。 当我的代码出现硬故障时（比如由于取消引用无效指针），我只看到以下堆栈跟踪：

(gdb) bt
#0  HardFault_HandlerC (hardfault_args=<optimized out>) at main_display.cpp:440
#1  0x00011290 in ?? ()

我安装了一个硬故障处理程序，它可以给我 lr 和 pc：

(gdb) p/x stacked_pc
$1 = 0x18ea6
(gdb) p/x stacked_lr
$2 = 0x18b35

而且我知道我可以使用 addr-to-line 将这些转换为源代码行：

> arm-none-eabi-addr2line -e main_display.elf 0x18ea6
/Users/cmason/code/nrf/src/../libs/epaper/EPD_Display.cpp:33
> arm-none-eabi-addr2line -e main_display.elf 0x18b35
/Users/cmason/code/nrf/src/../libs/epaper/EPD.cpp:414

我可以以某种方式获得其余的回溯吗？ 如果我在正常断点处停止，我可以获得回溯，所以我知道 GDB 可以执行（有点复杂）算法来展开 ARM 上的堆栈。 我知道，在一般情况下，堆栈可能会被我的代码搞砸到无法读取的程度，但我认为这不是这种情况下发生的事情。

我认为这可能会因 Nordic 的内存保护方案而变得复杂。 他们的蓝牙堆栈安装了自己的中断向量并阻止访问某些内存区域。 或者这可能是 Segger 的错？ 在 Cortex M0 的其他示例中，大多数人是否会看到来自硬故障的常规回溯？

谢谢！

-C

Answer 1

Cortex-M0 和 Cortex-M3 足够接近，您可以使用以下问题的答案： Stack Backtrace for ARM core using GCC compiler (when there is a MSP to PSP switch)

简而言之：GCC 有一个函数 _Unwind_Backtrace 来生成完整的调用堆栈； 这需要稍微修改一下以模拟在异常条目发生之前进行回溯。 链接问题中的详细信息。