适用于Linux的GPIO示例代码

Question

static int
GPIOUnexport(int pin)
{
    char buffer[BUFFER_MAX];
    ssize_t bytes_written;
    int fd;

    fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY);
    if (-1 == fd) {
        fprintf(stderr, "Failed to open unexport for writing!\n");
        return(-1);
    }

    bytes_written = snprintf(buffer, BUFFER_MAX, "%d", pin);
    write(fd, buffer, bytes_written);
    close(fd);
    return(0);
}

我有一些与上述GPIO代码有关的问题

1）为什么使用ssize_t？ 为什么不只使用int？

2）/ sys / class / gpio / unexport是系统文件吗？如果不是，它是什么？

3）snprintf打印一些内容到缓冲区，然后写功能是否冗余？ 或什么写功能可以做不同？

4）我可以使用ioctl函数来代替open来代替吗？

Answer 1

1. 我不知道为什么代码示例使用ssize_t ; snprintf的返回类型为int因此使用int会更好（避免隐式强制转换）。 ssize_t是带符号的，并且在大多数情况下，它至少与int一样大，因此可能不会造成任何危害。

2. 是的，它是Linux上的系统文件。 将GPIO引脚号写入该文件将使通用GPIO驱动程序“取消导出” GPIO引脚，从而有效地使该驱动程序声明不再处理该引脚（允许其他GPIO驱动程序使用它）。

3. 您可以使用dprintf直接将其写入文件描述符fd ，然后就不需要临时缓冲区。 dprintf与其他printf变体相比不太为人所知，因此也许这就是为什么原始代码的作者决定改为使用中间缓冲区，然后仅调用标准的低级write函数。

4. 您指的是哪种ioctl函数？