过滤掉来自Android倾斜（加速度计和磁场）传感器的噪声？

Question

因此，我在Android上实现了一个简单的应用程序，该程序使球朝着倾斜手机的方向滚动。 但是，即使我认为我保持不动，传感器值也会不断变化，因此无法保持球不动。

所以我想我想要过滤掉小的变化吗？ 使用某种低通滤波器？

那我该怎么办呢？ 保留旧的rotationMatrix，如果差异不超过某个阈值，则不做任何更改？

Answer 1

低通滤波器可能会使机芯看起来不正确，因为它不会以很小的增量移动。 您可能最好限制更新功能，以便它每隔一定毫秒数才更新一次。

在Javascript中，通常将节流（和反跳）用于可能反复触发的事件，例如，调整窗口大小。

http://halley.cc/code/?java/Throttle.java

Answer 2

如果要将球朝着倾斜手机的方向滚动，建议您尝试在x和y方向上使用陀螺仪。 但是，加速度计和陀螺仪的组合可以为您提供更好的结果。

这是一个很好的视频，可以了解传感器的工作原理。 它说明了传感器如何在移动设备中获取数据，以及如何使用传感器融合和过滤技术将错误最小化。