[英]Processing image over tcp socket with c
我有一个小型的c程序,该程序可以与我的安全DVR连接并进行身份验证,然后依次通过套接字向我发送数据。 我可以连接端口5000或端口80,以发送不同的身份验证方法来开始接收视频/图像。 我的问题是; 首先,我是c的新手,我对如何处理通过套接字接收的数据非常迷茫。 这是我发送的用于身份验证的数据。
char authenticate[] = {
0x31, 0x31, 0x31, 0x31, 0x88, 0x00, 0x00, 0x00,
0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x88, 0x7d, 0xa6, 0x47,
0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00,
0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x61, 0x64, 0x6d, 0x69, 0x6e, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34,
0x35, 0x36, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x43, 0x6f, 0x6c, 0x74, 0x6f, 0x6e, 0x73, 0x2d,
0x4d, 0x61, 0x63, 0x42, 0x6f, 0x6f, 0x6b, 0x2d,
0x50, 0x72, 0x6f, 0x2e, 0x6c, 0x6f, 0x63, 0x61,
0x6c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x35, 0x34, 0x32, 0x36,
0x39, 0x36, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
};
x = sendto(sockfd, authenticate, sizeof(authenticate), 0,
(struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));
然后,我将接收数据
while(1)
{
n = recvfrom(sockfd, data, 2048, 0, NULL, NULL);
当我通过http端口80连接时,这是我收到的图像数据:
Content-length: 2153
Content-type: image/jpeg
ˇÿˇ‡JFIFHHˇ€Cˇ€Cˇ¿#ˇƒ
ˇƒ8 2A!$X"#3QRTqëîóò“’÷ˇƒˇƒ@
!1A"2QRqrë#SacÅ°¢≥—“ÒBCstÇí¥”ˇ⁄ ?e›n◊}mÀ⁄ÔÅ≥j¿ò[0ÂáֱNU…9'*‚®@ô &yéïùr‰Ù®{ï“däŒÆl$Kkë R,√fƒSl—EX
z \û£≠âflüÈ‚≠ê*àÉ*—1E;q}Ìp6@>øÆÂòŸR≠^Ì˝çò ı;R∆b¡»ü>aÊ∫a˙5KKüz∑¶Î´D“≤κl∂ÎÓ„∆Àn∫¥•sh8vß4≠äöûñy‰H¢çyºí0TQrÏ@π dÅèåfi*XY*F¨Óƒl™¢‰˝S^sgh]î…flzXNü‡†2∑ñæ5t€Tp`qìåos◊iGùjˆ˙+FÈ™‚‘_§≈[”Jˇ *•<*´∆≥ÁpVGfl
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óv'ô8∆ãπkB˙цπ¯zÉsÀpv;Ã]ÓI€[Ìj/˙A≤øÒ}O˚ËS|Dûƒˇ¶3=ÓÍæ6?Ú…å!¥›¨Ûˆ¸f…€·I~à≥ g>∆®‰√Û0≥30®Æ) èMÖçGÃ∑dÑÖ∞¥Œéf≥ÔyµE¢Yå.õ·ç+r˙ú ≤ZÄP ‰y¨Km⁄±~ävfl¡'I+b»Ñî[ö<¬ æñ8raEãk
我不确定此数据是否是某种奇怪的编码,或者是否需要以某种方式进行处理以使其有效。 我四处搜寻,没有运气或如何正确执行此操作的示例。 如果我通过数据端口(通过而不是通过图像发送的端口5000)连接,尽管我知道它可以处理或未处理的H.246视频数据,但数据看起来几乎相同。
原始数据是图像。 它在终止标题的空白行之后开始。
码:
n = recvfrom(sockfd, data, 2048, 0, NULL, NULL); // might as well replace with read().
// use a much larger buffer, ideally large enough to fit largest possible whole image
headers_end_str = "\r\n\r\n";
headers_end_position = strstr(data, headers_end_str);
headers_end_position += strlen(headers_end_str );
if (headers_end_position > n) { ... } // handle errors
FILE* fh = fopen("image.jpg", "wb");
int result = fwrite( &( data[ headers_end_position ), n - headers_end_position, 1, fh);
// check result for errors
// continue reading from socket and writing to file, subsequent reads do not have headers
这应该使您入门,您需要微调读取其他数据,以及错误处理和文件结尾。
但是,即使在完成所有操作之前,您也应该能够运行“ file -s image.jpg”(在Linux或cygwin上),它将告诉您这是JPEG图像。
我使用WireShark来监视DVR及其Web浏览器插件客户端之间的通信,并且身份验证消息标题与您的帖子类似(0x31 0x31 0x31 0x31 ...)。 您如何构造此数组? 我在该协议文档中进行了大量搜索,但没有找到。
以我为例,我在端口7171上执行请求(这是DVR设置)。 我还使用了一阵(true)来继续监听此端口,服务器向我发送了h264流。
问题是流不像rtps协议描述的那样,请参阅这篇伟大的文章 。 在我们的案例中,我们必须首先解析一种专有报头(以0x31 0x31 0x31 0x31开头),以提取帧,sps和pps。
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