在声明对象之前在全局函数中使用类的成员函数

Question

我有一个事件处理函数，在该函数中有一个类的成员函数的调用。 事件处理函数在类cpp文件中声明，但不是类的一部分，它不是成员函数。

当我编译代码时，编译器会说该函数是作用域中的注释，因为它正在全局事件处理程序函数内调用成员函数。

我的问题如下：是否可以在全局函数中使用成员函数？ （首先在运行时创建对象）。

下面是成员函数和全局事件处理程序：

Global event handler:

void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *     data)
{
     Serial.println("In data recieve handler");


    Serial.println("Data recieved: ");
    Serial.println(data[0]);
    Serial.println(data[1]);

    char a = data[0];
    char b = data[1];

   Serial.println(a);
   Serial.println(b);
   //uint16_t data2 = data;

   // Member function of USBCommunicator class
   SendBuffer(data, sizeof(data));

}

成员功能：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size){

    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

更新

用Daniel的回复（谢谢！），我将头文件和cpp文件中的成员函数更改为static，如下所示：

    static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);

然后在全局事件处理程序中调用该函数，如下所示：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *       data)
{
   Serial.println("In data recieve handler");


   Serial.println("Data recieved: ");
   //Serial.println(*data);
   Serial.println(data[0]);
   Serial.println(data[1]);

   char a = data[0];
   char b = data[1];

   Serial.println(a);
   Serial.println(b);
   //uint16_t data2 = data;

   CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));


 }

只有现在，我在编译时得到以下错误：

C：\\ Users \\ Gebruiker \\ Documents \\ Arduino \\ libraries \\ CommunicationModuleUSB / CommunicationModuleUSB.h：26：错误：成员'SendBuffer上的额外限定'CommunicationModuleUSB ::'。

有人知道谁可以解决这个问题吗？

更新2

再次感谢Daniel的回复！

我已经根据您的反馈更改了成员函数。 但是现在我得到以下错误：

C：\\ Users \\ Gebruiker \\ Documents \\ Arduino \\ libraries \\ CommunicationModuleUSB \\ CommunicationModuleUSB.cpp：77：错误：无法声明成员函数'static void CommunicationModuleUSB :: SendBuffer（uint8_t *，int）'具有静态链接

我已经在头文件中将Connection变量设为静态。 波纹管是头文件，而功能定义则是cpp文件。

您（或其他人）有什么线索吗？ 欢迎提出所有建议！

头文件：

#include "CommunicationModule.h"
#include <SPI.h>
#include <Adb.h>

class CommunicationModuleUSB : public CommunicationModule
{
    public:

CommunicationModuleUSB();

int Connect();
      void Send();
int CheckConnection();
      void Recieve();
static void SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);

void RecieveBuffer(char Buffer[], int Size);

// Adb connection made this static....(is this right?
static Connection * connection;

// Elapsed time for sensor sampling
long lastTime;

      private:
};

cpp文件中的函数整理：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){

    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

并在全局函数中调用：

CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));

更新3

我已经在Daniel的帮助下更新了代码，我现在唯一的问题是在类中声明的Connection变量不再在范围内。

我得到的编译器错误如下：C：\\ Users \\ Gebruiker \\ Documents \\ Arduino \\ libraries \\ CommunicationModuleUSB / CommunicationModuleUSB.cpp：79：对CommunicationModuleUSB::connection' C:\\Users\\Gebruiker\\Documents\\Arduino\\libraries\\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:79: undefined reference to未定义引用CommunicationModuleUSB::connection' C:\\Users\\Gebruiker\\Documents\\Arduino\\libraries\\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:79: undefined reference to CommunicationModuleUSB ::连接'CommunicationModuleUSB \\ CommunicationModuleUSB.cpp.o：在功能CommunicationModuleUSB::Connect()': C:\\Users\\Gebruiker\\Documents\\Arduino\\libraries\\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:53: undefined reference to CommunicationModuleUSB :: connection的CommunicationModuleUSB::Connect()': C:\\Users\\Gebruiker\\Documents\\Arduino\\libraries\\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:53: undefined reference to C：\\ Users \\ Gebruiker \\ Documents \\ Arduino \\ libraries \\ CommunicationModuleUSB / CommunicationModuleUSB.cpp：53：未定义对`CommunicationModuleUSB :: connection'的引用

在头文件中声明连接变量，如下所示：

// Adb connection made this static....(is this right?
      static Connection * connection;

该变量在以下成员函数中使用：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){

connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

在以下全局事件处理函数中使用：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *   data)
{
   Serial.println("In data recieve handler");


   Serial.println("Data recieved: ");
   Serial.println(data[0]);
   Serial.println(data[1]);

   char a = data[0];
   char b = data[1];

   Serial.println(a);
   Serial.println(b);

   CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));
}

有人建议如何解决这个问题吗？

Answer 1

成员函数是成员函数，这是有原因的。 您正在调用SendBuffer() ，就好像它是在全局范围中定义的普通函数一样，不是。 您可以通过两种方式调用成员函数。

首先：创建一个类的实例，然后调用该方法：

CommunicationModuleUSB cm();
cm.SendBuffer(data, sizeof(data));

第二：将方法设为static因此签名如下：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size);

所以声明看起来像这样：

class CommunicationModuleUSB
{
    //Other stuff
    static void SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size);
    //Other stuff
}

和您对函数的定义：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size)
{
    //Your code
}

现在您可以这样称呼它：

CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));

但是这具有更多的含义。 将方法设为静态允许它仅访问该类的静态成员变量，因为它不属于任何特定对象。 但是，这很有意义，因为调用属于特定对象的方法与调用尚未存在的Carrot eat()方法相同。