Linux异步模式下的串行端口读取

Question

我在Linux系统中从串行读取数据时遇到麻烦。 我正在尝试使用UART将传感器与linux系统连接。 我可以读写/ deve / ttyS1。 但是问题是我不想轮询来自UART的消息。 相反，我想使用异步模式来获取数据。 当数据到来时，回调函数将输入某个例程并运行我的代码。 问题不在于传感器向我发送了不同的数据包，每个数据包都包含各种字节的数据。 他们每秒来！

例如：

Time              Sensor          MyLinux
1s                        50bytes
                          124bytes
2s                        40bytes
                          174bytes
3s                        60bytes
                          244bytes

我的问题是如何使用异步串行编程，以便在回调函数中，可以将这两个数据包读取为两条消息

说50个字节来了，回调函数可以让我读取50个字节127个字节来了，回调函数可以让我读取127个字节

现在，它来了50个字节，我只能读取27个字节，其余的23个在下一条消息中。

我在POSIX中对串行端口的设置是：

    /* now we setup the values in port's termios */
    serial->tio.c_cflag=baudrate|databits|checkparity|stopbits|CLOCAL|CREAD;
    serial->tio.c_iflag=IGNPAR;
    serial->tio.c_oflag=0;
    serial->tio.c_lflag=0;
    serial->tio.c_cc[VMIN]=28;
    serial->tio.c_cc[VTIME]=6;

    /* we flush the port */
    tcflush(serial->fd,TCOFLUSH);
    tcflush(serial->fd,TCIFLUSH);

    /* we send new config to the port */
    tcsetattr(serial->fd,TCSANOW,&(serial->tio));

Answer 1

尝试将VMIN和VTIME设置为以下值：

serial->tio.c_cc[VMIN]=0;
serial->tio.c_cc[VTIME]=1;

然后，从传感器读取完整的数据块之后，您将摆脱select（）的局面。 如果字节数少于预期，则可以设置选择超时，并再次将数据读取到当前缓冲区中。 如果您在超时之前获得数据，那么您将收到完整的消息。