在Java中使用smartcardio在Raspberry Pi上使用多个NFC ACR122U设备

Question

我有3个ACR122U NFC阅读器连接到Raspberry Pi。 我有一个使用javax.smartcardio与读者进行交互的Java程序。 我的程序为找到的每个读者创建线程：

List<CardTerminal> terminals = TerminalFactory.getDefault().terminals().list();
int terminalCount = terminals.size();        
System.out.println("Detected " + String.valueOf(terminalCount) + " terminal/s");
for(int i = 0; i < terminalCount; i++)
{
     System.out.println("Initiating thread :" + String.valueOf(i));
     new Thread(new AccessTerminal(i,terminals.get(i))).start();
}

每个线程类都运行一个AccessTerminal类，该类基本上执行以下操作：

System.out.println("Thread started... Waiting for card...");
cardTerminal.waitForCardPresent(0);
System.out.println("Card found");
card = cardTerminal.connect("*");
cardChannel = card.getBasicChannel();
if(authenticate())
{
     int UID = getUID();
     System.out.println("User identified as :" + String.valueOf(UID));
}
cardTerminal.waitForCardAbsent(0);

如果仅连接1个ACR122U，则上面的代码可以完美运行。 当我将3个ACR122U连接到WINDOWS机器时，它也可以完美运行。 但是，如果我有两个或多个连接到树莓派，则一个读取器起初不执行任何操作，但是如果我先扫描另一个读取器，则它到达“找到卡”的一半，然后冻结，然后我可以刷另一个读取器来与NoCardPresent异常。 波纹管是错误。

Starting system...
Detected 2 terminal/s
Initiating thread :0
Initiating thread :1
Thread started... Waiting for card...
Thread started... Waiting for card...
Card found
Card found
Card not valid
Nov 27, 2013 1:02:01 PM livaccess.AccessTerminal run
SEVERE: null
javax.smartcardio.CardNotPresentException: No card present
    at sun.security.smartcardio.TerminalImpl.connect(TerminalImpl.java:82)
    at livaccess.AccessTerminal.run(AccessTerminal.java:41)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:722)
Caused by: sun.security.smartcardio.PCSCException: SCARD_W_REMOVED_CARD
    at sun.security.smartcardio.PCSC.SCardStatus(Native Method)
    at sun.security.smartcardio.CardImpl.<init>(CardImpl.java:85)
    at sun.security.smartcardio.TerminalImpl.connect(TerminalImpl.java:78)
    ... 2 more

如果我在Windows计算机上使用相同的设置执行完全相同的程序，则会得到以下输出：

Starting system...
Detected 2 terminal/s
Initiating thread :0
Initiating thread :1
Thread started... Waiting for card...
Thread started... Waiting for card...
Card found
Card is valid
User identified as :1534
Thread started... Waiting for card...
Card found
Card is valid
User identified as :1534

在这两种情况下，我在两个读卡器上刷了同一张卡。 不必担心该卡无效或有效，这与我的代码无关。

如果有人对我有解决方案，我将非常满意。 我有一种感觉，它与linux没有区分两个USB设备有关。

谢谢阅读！

Answer 1

看起来Raspberry Pi OS使用单独的线程不能很好地处理USB驱动程序。 我没有启动一个新的Java线程来处理每个设备，而是在轮询卡时在所有设备上进行了单线程循环。

我使用smartcard.io java包发现了更多类似上面的问题。 最后，我切换到C ++ libnfc库来处理我的设备。

事实证明，libnfc更快，更稳定。 特别是在一个系统上处理多个设备时。

希望这可以帮助某人;）