使用Asynctask在Android中获取更新的UI

Question

我正在用android构建迷宫游戏（用于学校作业），但无法让自动驱动程序正常工作。 游戏对于手动迷宫探索工作正常，但是当我尝试使用驱动程序探索迷宫时，图形不会更新到视图。 我知道我必须以某种方式使用处理程序，但是在这件事上我有点迷茫。 下面的一些代码块可能有助于使事情更加清楚。

这是在PlayActivity中：

class RobotTask extends AsyncTask<Integer , Void , Void> {

    @Override
    protected Void doInBackground(Integer... params) {
        robotDriver.setView(mazeView);
        try {

            if(robotDriver.drive2Exit()) {
                Intent finishIntent = new Intent(PlayActivity.this, FinishActivity.class);
                startActivity(finishIntent);
            }
        } catch (Exception e) {
            Toast.makeText(PlayActivity.this, "Robot Ran Out Of Power", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            Intent intent = new Intent(PlayActivity.this , AMazeActivity.class);
            NavUtils.navigateUpTo(PlayActivity.this, intent);

        }
        return null;
    }

然后，robotDriver.drive2Exit（）调用特定的探索算法来移动机器人，该代码在下面（并非全部，只是我认为需要更改的地方）：

if(forward)
            try {
                Thread.sleep(250);
                robot.move(1, true);
                this.mazeView.postInvalidate();
            } catch (HitObstacleException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();                        }
else {
            try {

                robot.rotate(90); // turn then move
                this.mazeView.postInvalidate();
                Thread.sleep(250);
                robot.move(1, true);
                this.mazeView.postInvalidate();
                Thread.sleep(500);
            } catch (HitObstacleException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                    break;
                }
            }   

robot.move（）和rotate（）在迷宫中移动机器人，然后更新我用来展示firstpersonview的两个抽屉类。 这些更新更新了mazeView中的位图，我希望在那里可以通过postInvalidate（）调用将这些更新提供给查看器。

任何想法都会有所帮助。

Answer 1

我认为您不能直接从doInBackground（）方法开始活动，也无法从辅助线程更新视图。 所有这些操作（Intent，Toast）都必须在UI线程中完成

Answer 2

我认为您的问题是，您正在尝试执行一些应在不是您的UI线程的线程上更新UI线程的过程。 您是否希望此过程在您的UI线程上运行并相应地进行更新，或者您不希望这样做。 根据文档， postInvalidate()会导致在事件循环的后续周期中发生无效。 因此，您应该在UI线程中的mazeview上调用invalidate（）。 要解决此问题，您必须将代码重新组织为以下内容。 制作一个异步类来执行机器人的移动计算：

    private final Robot robot;
public class RobotWorker extends AsyncTask<Void, Void, Void> {
    @Override
    protected Void doInBackground(Void... params) {
        //implement locking / synchronization here
        if( forward ) {//pas as a param
            try{
                Thread.sleep(250);
                robot.move(1,true);
            }catch( HitObstacleException e ){
                e.printStackTrace();
            }
        }
    else{
            try{
                robot.rotate(90);
                Thread.sleep(250);
            }catch( HitObstacleException e ){
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return null;
    }
}

在你的UI线程上做这样的事情

public void myRobotMover(){
    //implement locking / synchroniztion
    new RobotWorker().execute();
    mazeView.invalidate();
}

同样，您将必须实现一些同步和锁定。 在这里了解如何。