Kinect红外灰色Pixelformat转换为8bpp

Question

我们的目标是使用来自Kinect的红外图像制作电影。 我们正在使用AForge videowriter ，我们已经有了工作代码来处理普通的RGB流。 （RgbResolution640x480Fps30）

查看文档（ http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.colorimageformat.aspx ），图像采用16位格式，但只使用前10个？ 那么我们有一个10位格式的图像或这是如何工作的？

查看Aforge文档，只接受以下格式： 24或32 bpp图像或灰度8 bpp（索引）图像 。 （ http://www.aforgenet.com/framework/docs/html/84a560df-bfd5-e0d6-2812-f810b56a254d.htm ）

• 为什么只接受8 bpp索引图像？
• 是否可以将16（10？）位图像从Kinect转换为8 bpp索引图像
• 或者也许允许AForge接受16位图像

谢谢！

Answer 1

Kinect应该产生16位样本中包含11位分辨率的深度或z。 若要解决此问题，您可以将样本除以2^3=8 ，这将产生钝的结果，或使用像HDR摄影中使用的色调映射技术。 最后一个是有意义的，因为Kinect对于近距离物体的分辨率与远距离物体没有相同的分辨率（参见此StackOverflow问题 ），因此可以在11b样本和8b降低分辨率之间使用非线性映射，如下所述在OpenKinect Wiki中 。

在Aforge上，我会说支持8位灰色，24位RGB（每平面8位）和32位RGBA（每平面8位）是很常见的。

Answer 2

AForge可以为您转换为8位图像：

Bitmap grayImage8bit = AForge.Imaging.Filters.Grayscale.CommonAlgorithms.BT709.Apply(original_bitmap);

我一直用它来转换32位rgba位图。