如何消除c ++中向量的“双精度”元素

Question

我正在使用HoughLines检测一帧中的线，线信息保存在cv::vector<cv::Vec2f> ，我将其作为二维数组处理，我对第二个数组感兴趣，它是角度在此行中，我只想保留角度差大于1.5 rad ，因为在这里我所做的是：

.............................
cv::vector<cv::Vec2f> lineQ;
..............................

  // ordring the vector based on the angle value in rad 
for ( int i = 0 ; i< lineQ.size()-1; i++){
                for(int j= i+1;j<lineQ.size();j++){
                        if(lineQ[i][1] > lineQ[j][1]){
                            tmp = lineQ[i];
                            lineQ[i] = lineQ[j];
                            lineQ[j] = tmp;
                        }           
                }
            }

现在我想根据角度比较向量元素

cv::vector<cv::Vec2f> line;
for ( int i = 0 ; i< lineQ.size()-1; i++){
                for ( int j= i+1; j<lineQ.size(); j++){
            if(fabs(lineQ[i][1] - lineQ[j][1])>1.5){
                        line.push_back(lineQ[i]);

                        }
                }
            }

这适用于2条线，但是当我得到3个白线时，假设1.3rad为一个角度，则线的大小大于2。我虽然要使用erase但这会改变矢量的大小！

Answer 1

一种选择是为std::unique_copy提供一个软“等于”：

std::unique_copy(lineQ.begin(), lineQ.end(), std::back_inserter(line),
                 [](const cv::Vec2f & a, const cv::Vec2f & b) {
                     return b[1] - a[1] <= 1.5;
                 });

旁注：您还可以避免编写自己的排序（泡沫排序是最差的选择。）并使用标准库。 这样的事情应该起作用：

std::sort(lineQ.begin(), lineQ.end(),
          [](const cv::Vec2f & a, const cv::Vec2f & b) {
              return a[1] < b[1];
          })).

（上面的代码假设使用C ++ 11，我们大多数人现在都使用C ++ 11。如果您使用的是较早版本，则可以编写几个函子类。）