STM32F4浮点到整数转换

Question

在STM32F4 MCU上，我需要将浮点数转换为整数。

由于arm_pid_f32（）函数产生了FP编号，但后来我需要更新接受12位整数的内部DAC的值。

我知道我将失去一些“精度”，但是如果我不对其进行转换，而直接将其传递给DAC更新功能，则会出现一些奇怪的行为，这使我感到麻烦。

最好的方法是什么？

我正在使用KEIL MDK-ARM IDE + CMSIS DSP库。

顺便说一句：MCU用于PID控制回路中，我有12位A / D，具有我的系数和DAC作为输出设备的PID算法。 DAC当前用于调试目的，以后将被PWM模块替代，后者也需要整数。

Answer 1

我假设您有一个接受2的补码整数输入的DAC。

将float变量除以float变量可以具有的最大可能值。 这使您的浮动范围为[-1.0 ... + 1.0]

乘以可从DAC产生正满量程输出的整数值，并假设该假设为2047。如果需要，取整，然后转换为整数。

如果DAC需要一个无符号的正整数输入值，则需要将此结果加2048。