C＃与非托管C库之间的互操作

Question

我在DLL中有一个小C库，我需要调用它的一些方法。

它使用指针和一些结构，但在其他方面非常简单。 问题是我对.NET与非托管世界的互操作并不是非常了解，到目前为止我的尝试仍然存在内存访问冲突异常（可能是因为我没有得到指针非常正确）。

有没有人能给我一些指针（哦，一个双关语！）以最好的方式来解决这个问题？

谢谢

extern vconfig_t *Pobsopen(Ppoly_t ** obstacles, int n_obstacles);


extern int Pobspath(vconfig_t * config, Ppoint_t p0, int poly0,
            Ppoint_t p1, int poly1,
            Ppolyline_t * output_route);

extern void Pobsclose(vconfig_t * config);

struct vconfig_t {
    int Npoly;
    int N;
    Ppoint_t *P;
    int *start;
    int *next;
    int *prev;
};

typedef struct Ppoly_t {
    Ppoint_t *ps;
    int pn;
} Ppoly_t;

typedef Ppoly_t Ppolyline_t;

typedef struct Pxy_t {
    double x, y;
} Pxy_t;

typedef struct Pxy_t Ppoint_t;
typedef struct Pxy_t Pvector_t;

Answer 1

您应该查看本MSDN杂志文章中提供的工具 ，该文章可以将C片段转换为C＃P / Invoke签名，当然还有帖子。

为您的代码段运行该工具可以为您提供：

[System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
public struct vconfig_t {

    /// int
    public int Npoly;

    /// int
    public int N;

    /// Ppoint_t*
    public System.IntPtr P;

    /// int*
    public System.IntPtr start;

    /// int*
    public System.IntPtr next;

    /// int*
    public System.IntPtr prev;
}

[System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
public struct Ppoly_t {

    /// Ppoint_t*
    public System.IntPtr ps;

    /// int
    public int pn;
}

[System.Runtime.InteropServices.StructLayoutAttribute(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential)]
public struct Pxy_t {

    /// double
    public double x;

    /// double
    public double y;
}

public partial class NativeMethods {

    /// Return Type: vconfig_t*
    ///obstacles: Ppoly_t**
    ///n_obstacles: int
    [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("<Unknown>", EntryPoint="Pobsopen")]
public static extern  System.IntPtr Pobsopen(ref System.IntPtr obstacles, int n_obstacles) ;


    /// Return Type: int
    ///config: vconfig_t*
    ///p0: Ppoint_t->Pxy_t
    ///poly0: int
    ///p1: Ppoint_t->Pxy_t
    ///poly1: int
    ///output_route: Ppolyline_t*
    [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("<Unknown>", EntryPoint="Pobspath")]
public static extern  int Pobspath(ref vconfig_t config, Pxy_t p0, int poly0, Pxy_t p1, int poly1, ref Ppoly_t output_route) ;


    /// Return Type: void
    ///config: vconfig_t*
    [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("<Unknown>", EntryPoint="Pobsclose")]
public static extern  void Pobsclose(ref vconfig_t config) ;

}

Answer 2

也许你应该用C ++ / CLI编写你的包装器，因为托管代码和非托管代码之间的互操作是非常无缝的。

更新

这是一个简单例子的链接： 模拟C＃列表的C数据结构>？

Answer 3

我写了一篇很长且很有帮助的答案，StackOverflow在我发布它时丢弃了它。

要点是：

1. 您可能会发现网站pinvoke.net很有用，但它并不总是准确的。
2. .NET框架源是一个非常有用的存储库，用于Win32函数的正确p / invoke签名，并且经常为我自己的p / invoke问题提供灵感。
3. Marshal类包含许多有用的函数 - 其中一些函数可能有助于解释像IntPtr实际执行的操作。

您可能还需要注意固定/固定 - 特别是像您的链接列表结构，我认为我不确定它将如何在您的托管应用中使用。