将数组复制到C中的Struct成员

Question

我正在尝试无线传输数据。 我的有效负载结构如下所示：

typedef struct
{
   uint8_t data[3];
} data_t

我的代码中也有一个数组：

uint8_t data_to_be_copied[3];

如果我尝试简单地互相分配，则会出现以下错误：

msg->data = data_to_be_copied;

从'uint8_t *'类型分配给'uint8_t [3]'类型时不兼容的类型

使用for循环，我的微控制器崩溃：

for (int i = 0; i < 3; i++) {
  msg->data[i] = data_to_be_copied[i];
}

当我尝试使用memcpy时，也会发生同样的情况：

memcpy(msg->data, data_to_be_copied, 3);

我在这里想念什么？

谢谢你的帮助。

Answer 1

msg->data是一个数组。

因此，它没有l值，因此无法更改。

这就是为什么您遇到上述第一个选项的编译错误的原因。

对于上面提到的第二个和第三个选项，在运行时会遇到内存访问冲突，这可能是因为msg变量未初始化为指向有效的内存地址。

假设您在正确的位置声明了data_t* msg ，您仍然需要对其进行初始化：

data_t* msg = (data_t*)malloc(sizeof(data_t));

您还应确保在以后执行程序时free(msg) 。

顺便说一句，您尚未指定程序的整个结构，但是一个简单的data_t msg实例就可以满足您的需要（在这种情况下，您无需使用malloc和free ）。

并且在由@Shahbaz的评论中提到，如果你最终使用malloc和free ，那么你需要确保你的平台（操作系统或BSP）支持动态内存分配（AKA 堆 ）。

Answer 2

您有一些可能：

memcpy（msg-> data，data_to_be_copied，3）;

或将data_to_be_copied更改为

data_t data_to_be_copied;

并分配整个内容：* msg = data_to_be_copied

或者，如果msg实际上有更多成员，则声明具有三个字符数组的结构作为其唯一成员。

如果崩溃，则很有可能味精为NULL或一些未初始化的指针。