pic24f尾随UART成帧错误

Question

从pic24f发送的每条消息之后，我都收到帧错误。 邮件多长时间或我发送多少邮件都没有关系。 在我发送完最后一个字符（'\\ 0'或0x00）之后，我收到了帧错误，但我不知道为什么。 我以为这是波特率问题，但无论消息长度如何，都应该导致在同一位置或附近出现误采样，从而导致此时出现成帧错误。 不是这种情况。 发送最后一个字符后发生错误。

这是初始化代码：

_TRISF5 = 0;    //TX pin to output
_TRISF3 = 1;    //RX pin to input

iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX);   //RP17 tied to TX
iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP16);      //RP26 tied to RX

U1MODE = 0;                 //disable, set defaults

//setup
U1MODEbits.STSEL=0;//one stop bit
U1MODEbits.PDSEL=0;//8 bit no parity
U1MODEbits.BRGH=1;//High speed mode (baud clock from Fcy/4)
U1MODEbits.RXINV=0;//UxRX idle state is '1' (don't invert)
U1MODEbits.ABAUD=0;//baud rate measurement disabled or completed
U1MODEbits.LPBACK=0;//loopback disabled
U1MODEbits.WAKE=0;//No wake up enabled
U1MODEbits.UEN1=0;//TX,RX enabled (others controlled by latch)
U1MODEbits.UEN0=0;//TX,RX enabled (others controlled by latch)
U1MODEbits.RTSMD=0;//RTS pin in flow control mode (don't think this applies for UEN = 0)
U1MODEbits.IREN=0;//irda encoder and decoder disabled
U1MODEbits.USIDL=1;//stop in idle mode

IFS0bits.U1RXIF = 0;        //clear rx flag
IFS0bits.U1TXIF = 0;        //clear tx flag
IEC0bits.U1RXIE = 1;        //enable rx interrupt
IEC0bits.U1TXIE = 1;        //enable tx interrrupt

U1BRG = 34;                 //115200, -0.62% Error

U1STAbits.URXISEL = 0;      //Interupt when RX buffer has one or more characters
U1STAbits.UTXISEL1 = 0;     //Interrupt when all transmit operations are complete
U1STAbits.UTXISEL0 = 0;     //Interrupt when all transmit operations are complete

U1STAbits.UTXEN = 1;

U1MODEbits.UARTEN = 1;      //enable

这是发送代码：

void send_msg(const char* msg){
    char* p = (char*) msg;
    U1STAbits.UTXEN = 1;
    while(*p != '\0'){
        while(U1STAbits.UTXBF);  //wait for buffer room (1: buffer full, 0: buffer has room)
            U1TXREG = *p++;
        }
    while(!U1STAbits.TRMT); //wait for transmission to complete
    U1STAbits.UTXEN = 0; //disable the transmitter
}

链接到salae逻辑捕获：

Answer 1

看这里 ，我看到了：

通过将UTXEN使能位（UxSTA <10>）置1来使能UART发送。 根据UxBRG寄存器中的值，只有在UxTXREG装入数据并且波特率发生器产生移位时钟后，才会​​进行实际传输。 也可以通过先加载UxTXREG寄存器并将UTXEN使能位置1来开始发送。

发送过程中将UTXEN位清零将导致发送中止，并使发送器复位。 结果， UxTX引脚将恢复为高阻抗状态 。

[大胆的雷]

我对PIC并不熟悉，但听起来好像您不应该启用和禁用发送器。 TX引脚变为高阻态将导致电平转换器的输入变为悬空，这可能是成帧错误的根源。

我建议在初始化期间启用发送器，然后将其保持启用状态。 只要您不向UART提供新的发送字符，它就应该保持空闲状态。

如果要使用中断，则在发送器空闲时，屏蔽该中断而不是禁用发送器。