如何通过 uint8_t 数据发送 int？

Question

我正在使用 airspayce.com 的 RadioHead Packet Radio 库。 在示例（nrf24_reliable_datagram_client & server）中，它们让两个节点通过来回发送字符串来相互通信。 现在我想在那里发送一个 int 而不是一个字符串，并对这些数据做一些事情。 这就是他们在示例中所做的：

定义 buf 字节。

uint8_t buf[RH_NRF24_MAX_MESSAGE_LEN];

该函数接收数据：

manager.recvfromAckTimeout(buf, &len, 500, &from)

打印 buf 变量。

Serial.print((char*)buf);

到目前为止一切顺利。现在我想做类似的事情：

int value = (char*)buf;

或者：

char value[10] = { (char*)buf };

但后来我得到：

invalid conversion from 'char*' to 'int' (or to 'char'...)

旁边，在我发送数据的另一边，我有：

uint8_t data[] = { analogRead(A0) };

当我在接收方打印这些数据时，使用第一个问题的代码，我得到了奇怪的字符。 所以我想，让我们试试：

Serial.print((char*)buf, DEC); // or BYTE

但后来我得到：

call of overloaded 'print(char*, int)' is ambiguous

我究竟做错了什么？ 提前致谢！

Answer 1

您不能只将数组分配给整数并希望它为您将元素合并在一起 - 例如，它如何知道如何合并它们？

要将 uint16_t 转换为 uint8_t[2] 数组，您需要执行以下操作：

uint16_t analog = analogRead(A0); //read in as int.
uint8_t data[2] = {analog, (analog >> 8)}; // extract as {lower byte, upper byte)
Serial.write(data,2); //write the two bytes to the serial port, lower byte first.

您可以通过其他方式来执行此操作，例如将 uint16_t 与两个 uint8_t 的数组结合使用，但上述方式更便携。 您也可以通过将指针类型转换为 int 来实现，但是如果一端使用大端，另一端使用小端，则除非您在接收数据时翻转数组中的数据，否则这将不起作用。

对于接收端，您将拥有：

uint8_t data[2];
...
... //whatever you do to receive the bytes that were sent over serial.
...
//Now assuming that data[] contains the received bytes where:
//data[0] was the first in (lower byte) and data[1] was the second in (upper byte)
uint16_t merged = (data[1] << 8) | data[0]; //merge them back together

希望这会有所帮助。

此外，“重载原型”表示不存在采用该特定输入变量集的函数。 从打印类标题中，您会发现有这个原型：

write(const uint8_t *buffer, size_t size);

可以满足您的要求 - 从数组中打印指定数量的 uint8_t。