如何从C＃调用C ++ DLL函数

Question

我正在尝试从C＃应用程序中访问显微镜。 该SDK是用C ++编写的，我无法将Dll添加为我的应用程序中的引用（由于它们是非托管代码）。 结果，我发现我将需要使用DllImport才能将功能与C＃一起使用。

不幸的是，这似乎让我感到头疼。

例如，一些C ++代码（来自SDK附带的示例应用程序）：

interface Camera;
typedef Camera * CameraHandle;

struct CameraInfo
{
  wchar_t               camera_name[64];        // camera head type
  wchar_t               controller_name[64];    // controller type
  wchar_t               firmware_version[64];   // firmware version
  long                  lib_id;                 // library ID
  long                  controller_id;          // controller ID
  long                  camera_id;              // camera ID
  CameraHandle          handle;                 // handle to opened camera
  long                  status;                 // status (0 = available)
  CameraInfo()
  {
    memset(this,0,sizeof(*this));
  }
};
typedef struct CameraInfo CameraInfo;

CamDiscoverCameras(OUT const struct CameraInfo ** info, OUT long * count);

这是稍后使用的方式：

CamResult               result;          //enum CamResult{...}
const CameraInfo*       camera_info  = NULL;
long                    camera_count = 0, pre_lib_id, pre_controller_id;

result = CamDiscoverCameras(&camera_info, &camera_count);

如何将其转换为C＃代码？ 我已经尝试过类似的东西：

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    struct CameraInfo
    {
        string              camera_name;            // camera head type
        string              controller_name;        // controller type
        string              firmware_version;       // firmware version
        int                 lib_id;                 // library ID
        int                 controller_id;          // controller ID
        int                 camera_id;              // camera ID
        public IntPtr       handle;                 // handle to opened camera
        int                 status;                 // status (0 = available)
    }

    [DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")]

但是基本上我不知道自己在做什么以及下一步需要做什么（例如如何定义函数，如何处理C ++代码中的“接口”，结构是否正确转换等等）。 。

Answer 1

C＃中的结构定义要比您的复杂。 看看PInvoke Interop Assistant。 https://clrinterop.codeplex.com/releases/view/14120它对初始属性很有帮助。

Answer 2

首先，要将这些wchar_t数组转换为.NET string您将需要设置其他属性 。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)]
struct CameraInfo
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 64)]
    string camera_name;            // camera head type
...

接下来，方法CamDiscoverCameras返回一个指向struct的指针 ，因此在.NET中，您实际上将收到一个IntPtr ，然后使用Marshal.PtrToStructure方法将该指针转换为一个结构：

[DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")]
// you can create enum of ints here and return it
static extern int CamDiscoverCameras(out IntPtr info, out int count);

CameraInfo DiscoverCameraInfos()
{
    IntPtr info; int count;
    int camResult = CamDiscoverCameras(out info, out count);
    var camInfo = (CameraInfo) Marshal.PtrToStructure(info, typeof(CameraInfo));
    // cleanup code - pass your IntPtr to C++ code
    // for it to delete the struct as it seems it was allocated there
    return camInfo;
}

而且不要忘了清理-从您的代码看来，该结构已在C ++代码中分配了，因此您可能必须将IntPtr传递回C ++代码才能对其进行取消分配。