C ++将指向孩子函数的指针传递回父类

Question

[Ubuntu，C ++ 11，g ++]

我很难理解如何将指向子类函数的指针传递回父类。
由于我所有的用例都需要一个信号处理程序来终止程序，因此我决定在我的抽象类中实现它的必要部分，并允许进行自定义处理。
因此，我希望子类能够将指向他们自己的“停止”功能版本的指针传递到“ setupSIG_Handler”方法中。 然后，“ setupSIG_Handler”将此指针分配给从信号处理程序本身调用的全局变量void（* stopFunction）（）。
只会有一个孩子的实例。

下面是我的代码（仅显示相关部分），并且在setupSIG_Handler签名中以及从Derived类的构造函数对其进行调用时，我从编译器中收到语法错误。

谁能帮助我了解如何进行这项工作？

干杯，
小憩

Abstract.h

class Abstract {
protected:
    void setupSIG_Handler(void (*myStopFunction)())    <= ERROR
public:
    virtual void stop() = 0;
}

Abstract.cpp

void (*stopFunction)();

static void sigSIGINThandler(int sigNum, siginfo_t *siginfo, void *context) {
    std::cerr << std::endl << "Shutting Down Robot" << std::endl;
    (*stopFunction)();
    exit(0);
}

void NXT::setupSIG_Handler(void (*myStopFunction)()) {    <= ERROR
    stopFunction = myStopFunction;
    struct sigaction ourSIGINTrecord, oldSIGINTrecord;
    ourSIGINTrecord.sa_sigaction = &sigSIGINThandler;
    sigaction(SIGINT, &ourSIGINTrecord, NULL);
}

Derived.h

class Derived : Abstract {
public:
    virtual void stop();
}

Derived.cpp

Derived::Derived() {
    setupSIG_Handler(&Derived::stop);      <= ERROR
}
void Derived::stop(){
   setMotors(0);
}

编辑 @Sean＆@Josh：非常感谢您的解释。 是的，我了解静态方法和实例化方法之间的区别，只是不熟悉如何在C ++中处理它。

Answer 1

您正在尝试将指向成员函数的指针传递给只采用指向C样式函数的指针的方法，这会给您带来麻烦。

这样想，当您尝试调用派生的stop方法时， sigSIGINThandler函数将如何知道要针对哪个实例stop 。

要解决此问题，请使用std :: function类表示回调：

#include <functional>

std::function<void(void)> stopFunction;

static void sigSIGINThandler(int sigNum, siginfo_t *siginfo, void *context) 
{
    std::cerr << std::endl << "Shutting Down Robot" << std::endl;
    stopFunction();
    exit(0);
}

void NXT::setupSIG_Handler(std::function<void(void)> myStopFunction) 
{
    stopFunction = myStopFunction;
    struct sigaction ourSIGINTrecord, oldSIGINTrecord;
    ourSIGINTrecord.sa_sigaction = &sigSIGINThandler;
    sigaction(SIGINT, &ourSIGINTrecord, NULL);
}

现在，您可以这样注册您的处理程序（使用lambda）：

Derived::Derived() 
{
    auto handler=[this]{stop();};
    setupSIG_Handler(handler);
}

或者，您可以使用bind 。

Answer 2

setupSIG_Handler使用指向函数的指针，但是Derived::Derived尝试将指针传递给（非静态）成员函数。 指向函数的指针与指向成员函数的指针的类型不同，因为（非静态）成员函数采用隐式this参数。

请参阅C ++常见问题解答 。