使用Java ME Embedded 8在beaglebone black上访问GPIO

Question

我想知道是否可以使用嵌入式Java ME访问beaglebone黑色上的gpio，i2C，uart等。 我知道Java本机访问是有可能的，但是现在Java ME Embedded 8中包含一个API Device I / O 1.0。 我正在用beaglebone黑色运行debian。

Answer 1

JavaME Embedded 8.1仅在目前在Linux上运行的RaspberryPi（以及某些其他非linux嵌入式板上）上受支持。

http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/downloads/java-embedded-java-me-download-2162242.html

我还没有在另一个Linux板（例如Beagleboard）上使用RPi运行时进行过测试，但是我认为它将绝对无法使用。 根据运行时的实现方式，对底层IO（如GPIO或I2C）的访问可能取决于平台。

请注意，Device / IO API已集成到Java平台的OpenJDK实现中（因此，该API并非特定于JavaME）。 但是在这里，这也仅限于RaspberryPi。

https://wiki.openjdk.java.net/display/dio/Main

Answer 2

尝试libbulldog： http ://libbulldog.org/bulldog/

或Kura ：（您需要BeagleBone Black RevC。）

https://www.eclipse.org/kura/index.php

http://eclipse.github.io/kura/doc/beaglebone-quick-start.html

Answer 3

您可以在此处找到示例： http : //www.oracle.com/webfolder/technetwork/tutorials/obe/java/RaspberryPi_GPS/RaspberryPi_GPS.html#overview

它应该可以工作...但是我正在尝试执行此操作，但没有得到任何好的结果。

祝你好运^^

Answer 4

我在访问BeagleBoneBlack的GPIO时遇到了类似的问题。

我设法使用Linux内核导出到用户空间的GPIO设备树覆盖来解决此问题。 最好的部分是：一个只需要Java SE 8的Jar。

我的代码在GitHub上： https : //github.com/eitch/ch.eitchnet.beaglebone

要使其在Raspberry Pi上运行，需要完成两件事：

• 它需要Linux内核4.x（/ sys / class / gpio）
• 为PIN编写一个新的枚举（请参阅https://github.com/eitch/ch.eitchnet.beaglebone/blob/master/src/main/java/ch/eitchnet/beaglebone/Pin.java ）

我认为这些事情应该不是什么大问题。

完成此操作后，访问GPIO就很简单：

// Get Bridge:
GpioBridge gpioBridge = GpioBridge.getInstance();
Gpio pin8_07 = gpioBridge.getGpio(Pin.P8_07, Direction.IN);

// Read an input GPIOs value:
Signal currentSignal = gpioBridge.readValue(pin8_07);
System.out.println(pin8_07 + " currently has signal " + currentSignal);
Writing Output Pins

// Write an output GPIOs value:
Gpio pin8_08 = gpioBridge.getGpio(Pin.P8_08, Direction.OUT);
gpioBridge.writeValue(pin8_08, Signal.HIGH);
System.out.println("Set signal of " + pin8_08 + " to " + Signal.HIGH);
Observing Input Pins

// To be notified of changes to an input GPIO, register a GpioSignalListener:
gpioBridge.register(pin8_07, gpio -> System.out.println("Signal of "+pin8_07 + " has changed to " + gpio.getSignal()));