从字符串转换为无符号char *会留下垃圾

Question

这是C ++新手问题。 我有一个带有以下代码的Arduino草图，用于传输蓝牙低功耗UART通知。

当command为5个字符时，我在蓝牙接收器端得到5个字符。 但是，当我在一个5字符command后跟一个单字符命令时，接收到的是单个字符，后跟上一个command最后3个字符。

例，

command是-1,0t 。 我收到的是-1,0t 。 但是下一个command就是r 。 我收到的是r,0t 。

这里发生了什么事？ 如何获得“ r”？

int BLEsend(String command){
    byte length = sizeof(command);    
    unsigned char* notification = (unsigned char*) command.c_str(); // cast from string to unsigned char*
    Serial.print(length);
    BLE.sendData(UART_SEND, notification, length);
    Serial.print("Notification Sent: "); Serial.println(command);
    delay(100);
    return 1;
}

Answer 1

sizeof（）不能提供字符串的长度。

您可以使用int length = command.length( ); 代替。

还有command.size( ); 应该也可以。

Answer 2

您还需要将字符串command.c_str()复制到notification ：

notification = new char[length + 1];
strcpy(notification , command.c_str());