BeagleBone黑色的can总线驱动程序的中断处理程序在哪里

Question

我正在尝试使用BBB上的CAN总线和PRU进行一些实时控制，但是我已经检查了$KERNEL/net/can/和$KERNEL/driver/net/can ，例如af_can.c和raw.c但是找不到request_irq() ，但是我确实在device tree和cat /proc/interrupts找到了中断号52。

我这样做是因为我不希望以太网对我的应用程序有任何影响。

1，以太网流量会影响CAN总线吗？

2，在哪里可以为CAN总线注册我的中断处理程序？

Answer 1

虽然是一年前，但我想知道的就尽可能多

1. 以太网只会像其他任何事物一样受到影响，因为CPU在can总线上工作。

2. 如果使用SocketCAN，则CAN-Bus将像以太网一样通过套接字进行处理。 因此，您无需注册中断处理程序。 如果您正确编写程序，则程序将被套接字中断。 为此搜索处理套接字。 还有其他CAN-Bus处理程序，默认情况下不使用，并且不再使用，因为它们已过时。