如何在C中的系统调用上实现延迟时间（微秒级）

Question

如何在C中的系统调用上实现延迟时间？ 我正在使用stm32f429和hc-sr04传感器。 我需要提供10微秒的触发脉冲。 我尝试过：

gpio_set_value(TRIG, 1 );
for(k=0;k<16;k++)
asm("nop");
gpio_set_value(TRIG, 0 );

但我认为asm（“ nop”）延迟不准确。 就准确性而言，将微秒级的延迟实施到系统调用中的最佳方法是什么？ 另一个小问题：关于asm（“ nop”），知道我设备的ARM处理器的频率为180MHz，如何计算单个asm（“ nop”）的相应延迟时间？ 谢谢！

Answer 1

对于短暂的延迟，请使用内核函数：

udelay(unsigned long usecs) - microsec delay
mdelay(unsigned long msecs) - millisec delay

这些是以独立于拱的方式实现的定时循环，比以下方法要好得多：

for (i = 0; i < 1000000; i++)
        ;

这取决于CPU速度。

注意：放置一个非常大的值（15000毫秒），那么内核可能会给出软锁定。 当信号必须进行软锁定时，这是一个硬编码值。 同样，在等待期间使用udelay() or mdelay()也是不可中断的，因此，或者，您可能要考虑使用内核计时器。