当C中的蓝牙连接丢失时，蓝牙读取线程不会退出

Question

我正在用C编写一个在英特尔Edison上运行的“赛车盒”。 它可以使用基于蓝牙聊天的Android应用发送或接收蓝牙数据。 一切正常。 我可以发送和接收。 我可能会失去连接并重新获取，连接恢复，并且数据从C程序流向Android应用程序。 一切都很好，除非我重新连接后就无法再将数据从C发送到Android。 我已经将其追溯到read语句，并且我假设它永远不会返回值，因为它永远不会退出while循环。 具体来说，此行：

while(bluetooth_up == 1 && (read(client, &aa, 1) == -1) ){

即使我知道bluetooth_up == 0也不会退出（另一个线程fprints bluetooth_up，当蓝牙关闭时它为0）。 我的结论是阅读受阻，所以我试图用这种方式解决

fcntl(s, F_SETFL,sock_flags|O_NONBLOCK);

蓝牙连接位于蓝牙写入线程中。 但是就像我说的，一切正常，除了当bluetooth_up为0时，这个while循环不会退出。

我所能确定的是读取被阻塞，而我无法确定的是如何使其不阻塞，因此它将返回-1，而while循环可以看到bluetooth_up == 0并退出。

这是bluetooth_up的全局定义

volatile int bluetooth_up = 0;

我希望在此方面有所帮助，因为它需要坚固耐用，并且我不希望人们重新启动赛车盒以使蓝牙再次工作，尽管这样做确实可以工作。

    void *blueRead(void *arg){
    blue_read_up = 1;
    char aa;
    char buffer[500];
    int idx = 0;
    printf("\nBlue Read started\n");
    fcntl(s, F_SETFL,sock_flags|O_NONBLOCK);
    while(bluetooth_up == 1){
        if (new_blue_read_sentence == 0 && bluetooth_up == 1){
            while(bluetooth_up == 1 && (read(client, &aa, 1) == -1) ){
                    if(bluetooth_up == 0){
                        printf("\nExiting blue read\n");
                        blue_read_up = 0;
                        return NULL;
                    }
            }
            printf("%i",aa);
            if(aa != '\n')
            {
                buffer[idx++] = aa;
            }
            else
            {
                buffer[idx] = '\n';
                buffer[idx + 1] = '\0';
                idx = 0;
                strcpy( blue_read_buffer, buffer);
                new_blue_read_sentence = 1;
            }
        }
    }
    printf("\nExiting blue read 2\n");
    blue_read_up = 0;
    return NULL;
}

我认为蓝牙连接代码很标准，但是在这里

        // allocate socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
    printf("\nsocket = %i\n", s);

    // bind socket to port 1 of the first available local bluetooth adapter
    loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
    loc_addr.rc_channel = (uint8_t)1;
    retval = bind(s, (struct sockaddr*)&loc_addr, sizeof(loc_addr));
    printf("\nbind = %i\n", retval);

    // put socket into listening mode
    //listen(s, 1);
    retval = listen(s, 1);
    printf("\nlisten = %i\n", retval);

    // accept one connection
    client = accept(s, (struct sockaddr*)&rem_addr, &opt);

    sock_flags = fcntl(s,F_GETFL,0);
    fcntl(s, F_SETFL,sock_flags|O_NONBLOCK);

    printf("\n1 - client connect = %i socket %i\n", client, s);

Answer 1

您正在侦听套接字上设置O_NONBLOCK。 尝试改用accept套接字（客户端），该套接字实际上是从中读取的。