在Dijkstra算法中返回路径

Question

因此，我一直在实现Dijkstra的算法来通过我生成的迷宫进行寻路（我知道你们中的一些人可能会认为像A *这样的东西会更好，但Dijkstra的方法完全适合我的需求），我遇到了一个小问题。 我觉得自己正在忽略某些事情，但是当我从起始节点返回到结束节点的“路径”时，它返回算法采用的整个搜索路径（它访问的每个节点），而不是该节点的路径。

//Uses djikstra's algorithm to find the shortest path between two nodes
//"vertices" is the global ArrayList in the class with all vertices in the graph.
@Override
public ArrayList<Vertex> pathfind(Vertex v1, Vertex v2) {
    ArrayList<Vertex> path = new ArrayList<Vertex>();
    ArrayList<Vertex> unvisited = new ArrayList<Vertex>();
    ArrayList<Vertex> visited = new ArrayList<Vertex>();

    if (!vertices.contains(v1) || !vertices.contains(v2)) {
        return path;
    }

    //initialize distances
    v1.setDistance(0);
    for(Vertex vert : vertices) {
        if(vert != v1) {
            vert.setDistance(Integer.MAX_VALUE);
        }
        unvisited.add(vert);
    }
    Vertex current = v1;

    //begin
    while (!unvisited.isEmpty()) {  
        //for all adjacent vertices that are unvisited
        for (Vertex v : current.adjacentVertices()) {
            if (!visited.contains(v)) {
                //if the distance of that vertex is greater than 
                //the added distance of the current node + the edge connecting the two
                int pathDist = current.getDistance() + findEdge(current, v).getElement(); 
                if (v.getDistance() > pathDist) {
                    //assign the new distance
                    v.setDistance(pathDist);
                }
            }
        }

        //remove the current node from the visited set and add it to visited
        visited.add(current);
        unvisited.remove(current);

        //add current node to the path
        path.add(current);

        //return if we found the destination
        if (current == v2)) {
            return path;
        }

        //else move to the lowest value node
        current = findSmallest(unvisited);

    }
    return path;

}

我知道这一定很痛苦，但我撞到了墙上，任何帮助将不胜感激。 谢谢！

Answer 1

您可能要先计算距离/使用算法将距离稳定到最小值，然后遍历图形以获取路径的节点。

由于current = findSmallest(unvisited)可能会使您从未连接的路径获得节点。

Answer 2

谢谢大家的帮助，我最终制作了一个HashMap，其中包含指向先前节点的链接，并将其遍历到起点。