MPLAB / XC8无法跳转到ASM？

Question

我有一个PIC18F25K50混合C和装配项目; 我想做的大部分工作都可以在Assembly中轻松管理（并且必须提高效率），但有些部分我更关心开发的易用性。我实际上有几个这样的部分，我一直遇到同样的问题：我无法使用ASM跳转到标签。 跳转的每个函数 - CALL ， GOTO ， BNC等 - 如果给出标签，将失败，将PC设置为某些随机但一致的值，其中没有指令，导致程序挂起。 使用地址工作正常： BC $+4跳过下一行。

不起作用的一个例子是：

#asm
_waitUS:
    GLOBAL  _waitUS
waitLoop:
    //12 cycles = 1 microsecond:
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    DECFSZ  WREG, F, ACCESS
    GOTO waitLoop
    RETURN
#endasm

void main() {
    //DEBUG:
    waitUS(6);
}

现在，这可能不会全局起作用，我恳求你专注于跳跃问题 - 这仍然是原型设计，因为我甚至无法获得调用的函数。 该程序确实编译没有问题。

一旦waitUS(6) ，PC就会从 - 在我的情况下 - 0x7C96到0x52 。 将C呼叫MOVLW 6; CALL _waitUS MOVLW 6; CALL _waitUS以完全相同的方式中断。

如果我严格使用C进行呼叫/跳转（正如我在之前的项目中所做的那样），它运行正常，并找出它的去向。

我几个星期以来一直在寻找这个问题的答案，并且仍然没有看到其他人遇到这个问题，即使我做的每个项目（包括记事本中的明文，通过命令行编译）都有完全相同的问题。 这到底是怎么回事？

编辑：发现程序内存视图后，我能够更好地了解它正在做什么。 编译器不知道的功能是，它正试图跳转到正确的位置。 显然，CALL只是不知道它的发展方向。

示例：地址0x7C92包含CALL 0x2044, 0 。 这恰恰是应该的，也就是期望的功能开始的地方。 但是，在运行此指令时， PC被更改为0x205E ，缺少一半的功能。

试图变得聪明，我决定在标签之后将几个NOP添加到函数的开头，用0x205E实际代码。 不幸的是，似乎任何变化都会改变其不可预测的跳跃将会降落的地方，然后它会降落到0x2086 。

顺便提一下，当它开始在随机位置运行时，它经常会在GOTO运行 - 它会按预期跳转到指定的位置。 这只适用于同一个函数，因为尽管编译结果需要，但尝试使用GOTO而不是CALL最终会在同一个错误的位置。

Answer 1

the .pdf document at: 
<http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/33014K.pdf>

has many examples on how to code the PIC18. 
Here is one such example:

RST CODE 0x0 ;The code section named RST
    ;is placed at program memory
    ;location 0x0. The next two
    ;instructions are placed in
    ;code section RST.
    pagesel start ;Jumps to the location labelled
    goto start ;’start’.

PGM CODE ;This is the beginning of the
    ;code section named PGM. It is
    ;a relocatable code section
    ;since no absolute address is
    ;given along with directive CODE.
start
    movlw D'10'
    movwf delay_value
    xorlw 0x80
    call delay
    goto start
    end