从c＃中的线程调用c ++函数时出现system.access.violation异常

Question

我正在将C ++函数从DLL导入到我的Winform C＃应用程序中：

[DllImport(@"eyeWhere.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Unicode)]
public static extern int Eye_GetPositionS(string filename, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 9)] double[] sensors);

当我从构造函数调用函数时，它的工作正常。

问题是当我从内部打开的新线程调用它时
“ fleck websocket服务器” Fleck ，“ onMessage”操作，
然后会引发“ system.access.violation”异常。

我设法将问题缩小到我要传递的双精度数组，似乎指向它的指针已损坏。

我找不到问题的根源，一件事是确定dll中的功能在我测试时是否正常工作。

函数调用（两个阶段）：

1. 在“斑点”中打开新线程：

socket.OnMessage = message => {Thread locationThread = new Thread( unused => processLocation(fileName,socket,sensorsList,sensors) ); locationThread.Start();}

2. 实际功能：

private void processLocation(string fileName, IWebSocketConnection sock, List<Sensor> sensorsList, double[] sensors) { int map_position = Eye_GetPositionS(fileName,sensors);
string locationString = "floor:1,mx:" + (map_position / 10000) + ",my:" + (map_position % 10000); // send location string to user sock.Send(LOCATION_CODE + "-" + locationString);}

界面是：

extern "C" __declspec(dllexport) int Eye_GetPositionS(const wchar_t *fname_mob, double sensors[9], int &map_x, int &map_y)

我没有通过与编写dll的人相同的最后两个参数（int＆）。

Answer 1

我没有传递与编写DLL的人相同的最后两个参数（ int& ）。

好吧，这里有问题。 您不能忽略参数。 它应该是：

[DllImport(@"eyeWhere.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, 
    CharSet = CharSet.Unicode)]
public static extern int Eye_GetPositionS(
    string filename, 
    [In, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 9)] 
    double[] sensors,
    ref int map_x,
    ref int map_y
);

无论编写DLL的人怎么说，您都不能忽略这些参数。 也许他的意思是参数实际上是int* ，您可以传递nullptr 。

我已经为这些参数使用了ref ，但是也许它们应该out 。 您大概知道哪个合适。

同样，我在猜测sensors参数的意图。 如果数据流出而不是流出，请使用Out 。 如果数据双向流动，请使用[In, Out, ...] 。