桥接非托管C dll并管理C＃dll

Question

我有一个支持C插件/驱动程序的第三方Windows应用程序（请参阅下面的规范），一旦初始化，它就是一个被动数据接收器。 现在我找到了一个C＃包来进行数据收集和Pushing。 这里唯一缺少的是C dll和C＃dll之间的桥梁。

数据流如下所示：当应用程序启动时，它会加载并调用包含多个导出函数（包括init函数）的C dll。 在这个init函数中，我喜欢建立对C＃的调用来设置一些网络连接并准备传入数据。 完成后，根据驱动程序规范，C＃dll将收集数据并将其传输到接收驱动程序。 为了适应这种情况，我有两个想法（你可以想出更多）：

1）用C ++ / Cli包装C＃并从驱动程序中调用暴露的C＃类方法。 用gcroot声明一个对象，然后用gcnew实例化它然后调用方法。 尝试过，我得到了stackoverflowexception。 我是这种混合模式编程的新手，无法弄清楚为什么会发生这种情况。

2）以某种方式包装C dll（比如使用C ++ / Cli导入C函数然后与C＃数据流交互）可以从C＃调用。 做这个的最好方式是什么？

我已经做了一些阅读，看起来C ++ / Cli似乎很容易，但我对其他不那么复杂的选项持开放态度。 如果我选择C ++ / Cli或您建议的任何方式，我必须添加/修改哪些项目设置才能使其正常工作？

由于我是新手来处理这类问题，所以任何样本或相关链接都是有用的。 如果你能证明事情是如何运作的，那么我感谢你。

这是引用的骨架C＃dll的一部分（其他方法被省略）：

公共类客户{

    public Client()
    {
        //reset();
    }

    public void test()
    {

        Console.WriteLine("test");
    }

    /// <summary>
    /// Connect connects the Client to the server.
    /// Address string has the form host:port.
    /// </summary>
    public void Connect(string address)
    {
        Disconnect();
        // validate address
        int sep = address.IndexOf(':');
        if (sep < 0)
        {
            throw new ArgumentException("Invalid network address");
        }
        // set host and port
        host = address.Substring(0, sep);
        toPort(ref port, address.Substring(sep + 1));
        // connect
        Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
        socket.Connect(host, port);
        rw.Set(socket, CLIENT_DEFAULT_BUFFER_SIZE); 
    }

    /// <summary>
    /// Disconnect disconnects the Client from the server.
    /// </summary>
    public void Disconnect()
    {
        backlog.Clear();
        try
        {
            if (Connected)
            {
                write("close");
            }
        }
        catch (Exception e)
        {

        }
        //reset();
        //rw.Close();
    }

}

这是C dll的骨架规格：

//APIs
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

#define DLL __declspec(dllexport)

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Initialization: do some prep for receiving data from C#
// params:
//      hWnd            handle
//      Msg             message
//      nWorkMode       work mode
// return:
//       1              true    
//      -1              false
DLL int Init(HWND hWnd, UINT Msg, int nWorkMode);


// Quitting and closing
// Param:
//      hWnd            same handle as Init
//  return:
//       1              true    
//      -1              fals
DLL int Quit(HWND hWnd);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

Answer 1

要在外部DLL中调用C函数，可以使用已经提到的C ++ / CLI，或使用P / Invoke（平台调用）。

使用P / Invoke，您可以在C＃程序集中定义static extern方法，然后使用适当的属性对其进行装饰。 之后，您可以按照任何其他C＃方法调用该方法，.NET Framework管道将处理DLL的加载并来回编组方法参数。

例如：

[DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto, SetLastError = true)]
[return: MarshalAs(UnmanagedType.Bool)]
public static extern bool SystemParametersInfo(uint uiAction, uint uiParam, uint pvParam, uint fWinIni);

该方法使用static和extern关键字声明，并使用DllImport属性进行修饰，该属性标识包含C函数的DLL。 这通常是您需要的最低限度。

最难的部分是确定哪些C类型映射到方法参数和返回类型的.NET类型：这是一个黑色艺术！ 如果您访问pinvoke.net，您可以看到Windows API的翻译方式，这可能有所帮助。 在网上搜索“pinvoke”也应该提供一些有用的资源。