我可以构建供离线使用的开源路由机器吗？

Question

我打算为自动驾驶汽车创建轨迹生成器，并且我想从OSRM中提取轨迹。 我已经导出了我想处理的OSM映射（大约300h，并且道路清晰），并且我还在Linux中准备了OSRM后端。

有没有办法让我有一个界面（离线）并提取路由机输出的轨迹（直线和角度）？

在这个问题上的任何帮助都可以。 非常感谢你。

Answer 1

您可以在自己的计算机上构建OSRM后端，请参见此处的说明。

当计算两点之间的路线时（通过路线服务），默认情况下，服务器响应会将参数几何设置为true，在该位置您具有路线的轨迹。 如果您想知道如何解析JSON答案和几何图形，请看一下OSRM前端实现的示例。 还应考虑默认情况下压缩返回的路线的几何形状（几何形状是[lat，lng]对的列表）。

干杯!