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将Android Sensor TYPE_ORIENTATION转换为旋转矩阵

[英]Convert Android Sensor TYPE_ORIENTATION to rotation matrix

是否可以将TYPE_ORIENTATION的android传感器中的三个值转换为旋转矩阵?

我知道这个传感器已被弃用,但我的设备没有ROTATION_VECTOR也没有指南针,所以我坚持使用ORIENTATION传感器。

我的目标是使用此旋转矩阵在OpenGL中为立方体设置动画,使其看起来好像手机围绕立方体旋转,而立方体是固定的。

没有API方法,但将欧拉角转换为旋转矩阵非常简单。 请参阅: http//en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Rotation_matrix

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