[英]Convert Android Sensor TYPE_ORIENTATION to rotation matrix
是否可以将TYPE_ORIENTATION的android传感器中的三个值转换为旋转矩阵?
我知道这个传感器已被弃用,但我的设备没有ROTATION_VECTOR也没有指南针,所以我坚持使用ORIENTATION传感器。
我的目标是使用此旋转矩阵在OpenGL中为立方体设置动画,使其看起来好像手机围绕立方体旋转,而立方体是固定的。
没有API方法,但将欧拉角转换为旋转矩阵非常简单。 请参阅: http : //en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Rotation_matrix
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