在MATLAB Coder中将mxarrays与step函数一起使用时遇到的问题

Question

我正在尝试通过使用MATLAB编码器将我在MATLAB上的图像处理代码转换为C。 使用imread需要coder.entrinsic声明。 然而，这意味着输出imread将是一个mxArray。 这是一个问题，因为我不能将其与step函数一起使用。 代码生成的错误报告如下所示：

有谁知道解决这个问题的方法吗？

Answer 1

使用coder.extrinsic时，声明为extrinsic的函数将返回mxArray类型。 如果将它们传递给其他Matlab函数，Coder会很好地解决所有问题，但是，如果将它们与自己的函数一起使用或以任何方式尝试对其进行操作，则需要帮助Coder将它们解析为已知类型。 您可以通过预定义变量并将mxArray复制到其中来完成此操作，这将使Coder可以正确转换为标准数据类型。 如果您事先知道确切的大小，则可以在调用之前预分配变量，然后跳过副本，但是在这种情况下，它可能会有些棘手。

对于您的函数，我假设您在某个地方有一个调用，如下所示：

I = imread([some paramaters]);

我们需要从要读取的调用中获取mxArray类型，然后确定其尺寸，以便可以在本机类型中分配另一个变量。 使用size函数本身确定mxArray的尺寸需要预先分配一个变量，以便size也不会返回mxArray。 步骤如下：

coder.extrinsic('imread');
Itemp = imread([some paramaters]);
idims = zeros(1,3); %Need to preallocate idims so it does not become an mxArray
idims = size(Itemp)
I = coder.nullcopy(zeros(idims, 'uint8'));  % Allocate but do not initialize an array of uint8 values of the same size as Itemp
I = Itemp; % Copy the data from the mxArray into the final variable.

如果在调用读取之前知道图像的确切大小，则可以跳过副本和第二个变量，而只是将变量I预分配给正确的大小，但是读取图像通常不是这种情况。

您可以在Mathworks的以下帮助文档中找到有关如何执行此操作的更多信息：

http://www.mathworks.com/help/simulink/ug/calling-matlab-functions.html#bq1h2z9-47