等待数据从Qt的串行端口到达

Question

我在qt应用程序中使用串行端口连接。 我的问题-发送命令后，我无法取回控件（或值来自通讯端口）。

我有一个名为serial.cpp的类，它负责串行端口连接。 此类包含2个队列。 一个用于从通讯端口保存字节，第二个用于解码消息。 该类具有以下功能：

void Serial::sendCommand(QString s)
{
    QString sometext = s;
    QByteArray ba = QByteArray::fromHex(sometext.toLatin1());
    serial->write(ba);
}

void Serial::serialReceived()
{
    QByteArray ba ;
    serialArray = serial->readAll();
    for (int i=0; i<sizeof(serialArray);i++)
    {
        queueBytes.enqueue(serialArray[i]);  // queue for saving the bytes
    }

    QVector<int> vect = queueBytes.toVector();

    packetSize = 6;
    if (vect.size() >= packetSize)
    { // the whole packet arrived
        for (int i =0 ;i<packetSize;i++)
        {
            item = queueBytes.dequeue();
            ba.append(item);
        }
    }
    if (ba.toHex() == "12ee02010176")
        queueMsgs.enqueue("ACK");

    // ... and so on
}

这是通话类：

void Engine::onNewMessageFromAppReceived(int msgId,QString args)
{
    serial->sendCommand("ee1203190209005569");

    while (serial->queueMsgs.size() == 0) // infinite loop-the queue is always empty
    {
        usleep(1);
    }

    QVector<QString> vect2 = serial->queueMsgs.toVector();
    qDebug() << vect2 << "get ack---" ;
}

请你的帮助

Answer 1

QSerialPort类继承自QIODevice ，该类具有waitFor...方法，这可能是您正在寻找的方法。 看看这些文档 。

如果要异步处理串行端口，请使用readyRead信号，并在连接到该信号的功能中执行读取。 如果您不介意该操作正在阻塞，则可以使用waitForReadyRead函数。

好方法

这是使用Qt的信号和时隙机制做到这一点的正确方法。 这不会阻塞您的GUI，即使您正在等待串行端口，也可以让您的应用程序响应用户的操作。

1. 将功能连接到bytesWritten写入信号
   通过串行端口发送数据后要执行的代码应放在此函数中。
2. 将功能连接到readyRead信号从串行端口读取一些数据之后要执行的代码应放在此功能中。
3. 打开端口

坏方法

在某些情况下，您可以像这样进行操作，但是会阻塞 ，这意味着在应用程序等待串行端口时，GUI将冻结。 我不建议这样做。

1. 打开端口
2. 发送数据
3. 调用waitForBytesWritten
4. 调用waitForReadyRead

工作示例代码

Qt有大量的工作示例代码 。 甚至还有关于如何使用QSerialPort ，非常值得一试。 您可能对异步 编写器示例和异步阅读器示例最感兴趣。