进入建筑物时，Android GPS散点图

Question

我正忙于实现一个跟踪应用程序，该应用程序会跟踪您的去向并在Google地图上绘制路径。 但是当我测试它并进入建筑物时，我得到了分散坐标。

我知道这是因为GPS网络在建筑物内部不可用，并且它切换到电话的网络，因此可以获取散点坐标。 我使用卡尔曼滤波器使点更平滑。

如何防止坐标分散？

Answer 1

在建筑物内部，位置属性“水平精度估算”（或类似的称呼）会更高。

作为第一种方法，忽略horAcc高于30m的位置。
此外，您可能会忽略GPS_PROVIDER未提供的所有位置。