Android应用未连接到低功耗蓝牙设备

Question

我从Android开发开始，正在尝试在我的android手机和微控制器（PSoC4BLE）之间建立简单的蓝牙低能耗连接，以在微控制器特征之一中编写一个值。

正如我已经知道微控制器MAC以及服务和特有的UUID一样，我只想在我的android应用打开后立即与微控制器建立连接，而无需任何用户交互，并且当我按下按钮时，该应用会写将值转化为特征。

问题是我的应用程序在运行时崩溃，在调整代码的情况下我无法正常工作，但它没有连接到微控制器，我在做什么错呢？

这是代码：

public class MainActivity extends Activity {

// bluetooth variables
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private BluetoothGatt mBluetoothGatt;
private BluetoothGattCharacteristic mMyCharacteristic;
private static final UUID CAR_SERVICE = UUID.fromString("00000000-0000-1000-1000-100000000000");
private static final UUID CAR_CHARACTERISTIC = UUID.fromString("00000000-0000-2000-2000-200000000000");
private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
};

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    // initialize bluetooth adapter
    final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
    mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

    // create a device that represents the bluetooth device and assign it's known MAC address
    final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("00:A0:50:0F:13:1C");

    // make the connection to the device
    mBluetoothGatt = device.connectGatt(MainActivity.this, false, mGattCallback);

    // get a reference to my user interface button
    Button btnWrite = (Button)findViewById(R.id.BtnWrite);

    // define the button behaviour
    btnWrite.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        public void onClick(View v) {
            // create the characteristic variable
            byte[] value = new byte[1];
            value[0] = (byte) 1;
            mMyCharacteristic.setValue(value);
            // set the service UUID and the characteristic UUID
            mMyCharacteristic = mBluetoothGatt.getService(CAR_SERVICE).getCharacteristic(CAR_CHARACTERISTIC);
            // write the characteristic en the device
            mBluetoothGatt.writeCharacteristic(mMyCharacteristic);
        }
    });
}

}

更新1最后，我得到一个logcat，它说：

java.lang.RuntimeException：无法启动活动ComponentInfo {lenovo.car/lenovo.car.MainActivity}：java.lang.NullPointerException：尝试调用虚拟方法'android.bluetooth.BluetoothDevice android.bluetooth.BluetoothAdapter.getRemoteDevice（java。 lang.String）'在空对象引用上引起的原因：java.lang.NullPointerException：尝试在空对象引用上调用虚拟方法'android.bluetooth.BluetoothDevice android.bluetooth.BluetoothAdapter.getRemoteDevice（java.lang.String）'

拜托，有什么主意吗？ 我发现该应用程序在final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("00:A0:50:0F:13:1C");崩溃了final BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("00:A0:50:0F:13:1C");

Answer 1

您实际上没有连接到远程设备。

// make the connection to the device
mBluetoothGatt = device.connectGatt(MainActivity.this, false, mGattCallback);

获取BluetoothGatt实例还不够，您需要在Gatt对象上调用mBluetoohGatt.connect()方法。

还要注意， mBluetoohGatt.connect()返回布尔值，指示是否发送了连接请求。

此外，下一步应更改连接状态。 这是通过通知的

mGattCallback.onConnectionStateChange（）方法。

建立连接后，您应该发送请求以获取设备服务。 可通过以下方式获得

mBluetoothGatt.discoverServices方法。

如果服务发现请求成功，您应该收到设备的所有服务。

然后，您可以获得设备的所有服务和特征。 此时，您可以假定您已连接到远程设备，但前提是该设备不需要任何身份验证。

为了读取特定特性下的当前值，您必须

调用mBluetoothGatt.readCharacteristic（）应用要查找其值的特征。

插入值的特征应通过mGattCallback.onCharacteristicRead（）进行通知。 这在具有您所要求的值的特征可读的条件下起作用。

为了在特定特性下写入当前值，您必须

调用mBluetoothGatt.writeCharacteristic（）应用具有新值的特征。

作为对您请求的确认，您应该通过mBluetoothGatt.onCharacteristicWrite（）收到通知。 如果您的特征可写，则此方法有效。

希望能有所帮助。