OpenGL：围绕3D空间中的点旋转

Question

我一直在通过类似的问题做一些寻找，但一直无法找到我想要的东西。

我试图围绕（0、0、0）旋转对象，而不管其x，y和z偏移量如何。

举一个例子，考虑以下相关情况：

我有一个月亮绕着以（0，0，0）为中心的行星旋转。 月亮的初始偏移为（1、1、1）。 我想在每个框架上绕行星旋转月亮和其他卫星。

为此，我从以下代码开始：

    for (GMoon moon : moonList)
    {
        Point offset = moon.getOffset();

        float newRot = moon.getRotation() + moon.getRotSpeed();
        moon.setRotation(newRot);

        // Return to the identity matrix
        gl.glLoadIdentity();

        // Translate and rotate the planet
        gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, OBJECT_DISTANCE);
        gl.glRotatef(newRot, 0, 0, 1);
        gl.glTranslatef(offset.getX(), offset.getY(), offset.getZ());

        // Draw the moon
        moon.draw(gl);
    }

（出于查看目的，OBJECT_DISTANCE等于-10）。

与其在行星前方旋转，不如在行星周围旋转。

我做错了什么吗？

非常感谢您的宝贵时间。

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编辑：我假设我需要根据月球的偏移量将每个轴旋转某个组件。 我不太确定应该如何计算这样的分量。

Answer 1

我假设您想绕地球以及绕其中心点旋转月球。 要达到此目的：

• 首先对月亮应用旋转（它将绕其中心旋转）

• 用（月亮-行星）距离平移月亮

• 再次旋转月球，这种旋转将成为月球绕地球旋转。

• 用行星坐标平移月球。 您可以找到用于计算行星位置的公式： https : //en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system#Cartesian_coordinates

我认为还有一个类似的问题： 在opengl中围绕固定点旋转对象