在Android上访问原始GPS数据

Question

这里的第一个问题！

我对在Android设备上获取原始GPS数据感兴趣：卫星位置，伪距和相位信息。 根据这个很好回答的问题 ，我们能做的最好的就是获得GpsSatellite提供的一切。

我想知道过去五年情况是否有所改变？ 我注意到，Android源代码现在有一个名为GpsMeasurement的结构，听起来像它具有我想要的所有东西，并且其使用类似于众所周知的GpsStatus结构。

但是，GpsMeasurement是@SystemApi，因此无法通过常规应用编写来访问。 此外，除了源代码之外，我找不到任何与此相关的信息。

有没有其他方法可以获取此数据？ 是否有解决方法来访问GpsMeasurement？ 开发人员实际上没有任何东西可以保留。

Answer 1

因此，最近看起来情况有所改变。 这是描述如何从现代智能手机获取原始GPS数据的链接： 原始GNSS测量

Answer 2

我怀疑您是否可以方便地在消费者android上访问该数据。 原因是，GPS芯片必须专门配置为输出这些伪距，这会产生通常没人使用的开销。

能够输出伪橙的其他GPS芯片通常更昂贵。 这称为“原始数据选项”。