如何使用android-ndk？

Question

我使用从此处获取的PTAM代码。 我尝试使用此代码制作一个android应用程序。

PTAM代码使用libcvd，TooN，gvars3库。 我使用ndk-build从我的c ++测试文件生成一个.so文件。

首先，我尝试在Android手机上运行以下代码：

#include <string.h>
#include <jni.h>

extern "C" {

    int returnInt()
    {

        int returnVal = 4;
        return returnVal;
    }
}

它可以生成.so文件，没有任何错误。 如果我添加#include < TooN/TooN.h > ，`ndk-build表示

fatal error: TooN/TooN.h: No such file or directory
 #include <TooN/TooN.h>
                       ^
compilation terminated.

Android.mk是：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE    := test-jni
LOCAL_SRC_FILES := test-jni.cpp

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

我该如何解决此错误消息？

Answer 1

致命错误：TooN / TooN.h：没有这样的文件或目录#include <TooN / TooN.h>

当将<>与#include ，编译器将在您的include路径（可能还有其他预定义目录）中搜索文件。

要在Android.mk构建模块时将目录添加到包含路径，请将其添加到LOCAL__INCLUDES 。 例如，如果TooN.h的完整路径为/home/foobar/TooN/TooN.h ，则应执行以下操作：

LOCAL_C_INCLUDES += /home/foobar

---

我收到致命错误：iostream：没有这样的文件或目录。在usr / include或usr / local / include下没有名为iostream的文件夹。

iostream类是STL的一部分，因此您需要指定要构建的STL实现。 可以使用Application.mk的APP_STL变量来完成此操作。 例如：

APP_STL := gnustl_shared

请参见本页面可用与NDK STL实现的列表。