从Apple Watch（而非iPhone）获取加速度计和陀螺仪数据？

Question

看到此问题后 ，我尝试编写一个快速程序，将手表的加速度计和陀螺仪数据保存到文件中。

@implementation InterfaceController{
    NSMutableArray *accData;
    bool recording;
}
- (void)awakeWithContext:(id)context {
    [super awakeWithContext:context];
    // Configure interface objects here.
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    [self.motionManager setAccelerometerUpdateInterval:.01];
}

- (IBAction)startStopRecording {
    if (!recording){//We are starting to record.
        recording = YES;
        accData = [[NSMutableArray alloc] init];
        [self.startRecording setTitle:@"Stop Recording"];
        [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
            [accData addObject:[NSString stringWithFormat:@"%f, %f, %f", accelerometerData.acceleration.x, accelerometerData.acceleration.y, accelerometerData.acceleration.z]];
        }];
    }else{
        recording = NO;//we are stopping the recording
        [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
        [self.startRecording setTitle:@"Start Recording"];
        [InterfaceController openParentApplication:@{ @"accData": accData } reply:^(NSDictionary *replyInfo, NSError *error) { //this method saves the array to a csv file.
            NSLog(@"Data has been saved.");
        }];
    }
}

我已经绘制了这些数据，并且为了我的一生，无论我多么努力地摇动手表，我所有的绘制都像这样：

直到8小时后，我开始怀疑我不是从手表上获取加速度数据，而是从手机上获取（仍然坐在我旁边的桌子上）。 我进行了一些测试，并确认这正是正在发生的情况。

这使我想到了最初的问题。 如何从手表而不是从iPhone提取加速度/陀螺仪/数据？

Answer 1

问题是我没有运行watchOS2。 我以为是，但它仍处于测试阶段，而我尚未安装。 我得到的数据是来自手机的加速度计数据。 另外，目前，您只能使用watchOS2从手表获取acc数据，而不能从陀螺仪数据获取。

Answer 2

您可以使用CoreMotion框架获取活动数据。 虽然我只能获取加速数据，但陀螺仪经常返回false。