简单的结构解除引用触发ARM hard_fault硬件异常

Question

我已经调试了很多小时了。 我的应用程序是使用TI RTOS在CC2650 ARM M3处理器上运行的嵌入式程序。

这行c会生成ARM hard_fault异常（LD-链接寄存器设置为0xFFFFFFFD）：

leaseStartMessageForReplay = *leaseStartMessage;

该代码仅取消引用leaseStartMessage结构指针，并将完整的结构内容（2个字）复制到leaseStartMessageForReplay结构。 （至少这就是意图）。

该行的实际组装如下所示：

程序集似乎是正确的：第一行将leaseStartMessage的地址加载到R0。 第二行使用leaseStartMessageForReplay的地址加载R2。 第三行将位于地址R0的两个字加载到R0和R2中。 第四行将两个字存储在地址R1的R0和R2中。

hard_fault异常发生在第三行。 在执行第三条指令之前，寄存器R0，R1，R2具有这些值：

可以看出，两个地址指针R0和R1已初始化，并且我已验证它们包含正确的地址。

任何有关如何调试的帮助将不胜感激。

Answer 1

R0没有与32位地址对齐，因此LMDIA需要对齐。

使用memcpy（）代替。