AVR C函数可从Main起作用，但不能从其他Function起作用

Question

我和我的朋友正在从事一个涉及attiny编程的项目48。 我们在Atmel Studio 6.2中进行编码。

为了让我们在C和嵌入式编程中立足，我们正在尝试制作LED闪光灯。 这是到目前为止的代码：

用户名

ifndef USER_H_
#define USER_H_

#include <avr/io.h>

// # Defines

#define F_CPU 1000000UL

// Function Prototypes
extern void Delay_Ms(uint16_t ms);
extern void Init(void);

extern uint8_t Check_Infrared(void);
extern void Toggle_PC0 (void);
#endif /* USER_H_ */

User.c

#include <avr/io.h>
#include <delay.h>
#include "User.h"

void Delay_Ms(uint16_t ms)
{
    uint32_t Delay_Cycles;


    for (Delay_Cycles = (ms * (F_CPU/10000)) ; Delay_Cycles > 0 ; Delay_Cycles--);
}

void Init(void)
{
    // Define Output Pins
    DDRC = DDRC |(1<<DDC0); // PC0 is digital output

    while(1)
    {
        PINC = (1<<PINC0); // Toggle PC0, This is the LED we have connected
        //_delay_ms(1000);  This is the builtin Delay which works here
        Delay_Ms(1000);  //we have established that this fails
    }
}

Main.c

#include <avr/io.h>
#include "User.h"

int main(void)
{
    Init();
    while(1)
    {
        PINC = (1<<PINC0); // Toggle PC0
        Delay_Ms(1000);  //if we let it get here, it works!
    }
}

所以发生了什么事：main（）调用函数Init（），我们在其中复制了应该使LED闪烁的while循环。 在这里，它不起作用。 如果我们注释掉Init（）函数中的while（1）循环，则main（）中的while（1）循环运行，并且LED闪烁。

我们已经处理了代码，并确定从main（）调用时，Delay_Ms（ms）起作用，而从Init（）调用时，则不起作用。 我们怀疑这与定义，defs，includes或头文件的顺序有关，但是作为缺乏经验的C程序员，我们有些迷失了。

我们可以只使用内置的延迟功能，但是将来这个问题可能会在其他地方出现！

任何提示表示赞赏！

Answer 1

您的Delay_Ms()函数将无法正常运行。 如果未启用优化，则内部循环将编译为大约20条指令，因此其运行速度将比预期的慢得多。 但是，如果启用了优化，则会优化整个循环，从而导致延迟完全消失。 （从字面上看，整个函数最终只能编译为一条ret指令！）

使用内置的_delay_ms() ; 它已正确校准，并且在优化后不会消失。

Answer 2

我可以建议这种方法吗？

void Delay_Ms(uint16_t ms)
{
    while(ms--){
        _delay_ms(1);//built in util/delay.h
    }
}

随着时间的流逝，它会失去一些准确性（也许每毫秒1us），但是这样，您可以使用具有较大值的延迟（我怀疑您意识到不能直接使用_delay_ms）

如果您想要准确的延迟，则需要使用计时器来实现。

Answer 3

我认为您的切换代码是错误的。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{

   while(1)
   {
       PORTC ^= (1<<PINC0); // Toggle PC0
       _delay_ms(1000);  //This will work!
   }
}

该代码对我有用。