在Arduino Uno上读取图钉不起作用，需要有关AVR-GCC的帮助

Question

我试图控制Arduino Uno板上的三个LED。 这些LED连接到端口D的引脚3、4、5作为输出。

端口D的针2连接到按钮，并且被配置为输入。

整个电路已通过默认的Arduino代码进行了蜜蜂测试，并且功能齐全。 但是，使用下面给出的代码（没有arduino库），无论按钮的状态如何，输入引脚（端口D上的引脚2）始终为HIGH。

任何帮助将不胜感激。

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define IS_LOW(reg, pin)  ((reg) & (1 << (pin)) == 0)
#define SET_BIT(reg, pin) do{(reg) |= 1 << (pin);} while(0)
#define CLEAR_BIT(reg, pin) do{(reg) &= ~(1 << (pin));} while(0)

int main (void)
{
    DDRD &= ~(1 << DDD2); //pin 2 on port D as INPUT
    DDRD |= 1 << DDD3;    //pin 3 on port D as OUTPUT
    DDRD |= 1 << DDD4;    //pin 4 on port D as OUTPUT
    DDRD |= 1 << DDD5;    //pin 5 on port D as OUTPUT

   while(1) 
   {
       if (IS_LOW(PIND, PD2))
       {
           SET_BIT(PORTD, PD3);
           CLEAR_BIT(PORTD, PD4);
           CLEAR_BIT(PORTD, PD5);
       }
       else
       {
           CLEAR_BIT(PORTD, PD3);
           CLEAR_BIT(PORTD, PD4);
           SET_BIT(PORTD, PD5);

           _delay_ms(250);

           SET_BIT(PORTD, PD4);
           CLEAR_BIT(PORTD, PD5);

           _delay_ms(250);
       }
    }
}

Answer 1

不幸的是， &运算符的优先级低于==运算符之一。

您应该像这样定义IS_LOW宏：

#define IS_LOW(reg, pin) (((reg) & (1 << (pin))) == 0)