在Raspberry Pi上从C ++代码调用Java类

Question

我正在Raspberry Pi上执行C ++程序，并且想从C ++程序中调用Java类。

我的主程序是用C ++编写的，这是我的应用程序的驱动程序，但是，我试图通过我的程序与设备连接，并且通信API用Java编写。 我不想重写整个API，所以我的主要目标是从C ++ main调用API。

有人知道这怎么可能吗？ 我听说JNI是一种方法，但是我不确定如何在RPI上完成此操作。

Answer 1

可以使用JNI完成。 碰巧的是，我在GitHub上有一个项目，在那里我一直在为Java开发C ++包装器生成器。

https://github.com/wshackle/java4cpp

即使您不想使用它，查看一些代码或示例也可能很有用。

要在linux上编译JNI程序（尽管我从未使用过Rasberry PI，但我认为它也适用于Rasberry PI），我将使用以下形式的命令：

export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_60
g++ -I ${JAVA_HOME}/include -I ${JAVA_HOME}/include/linux -L ${JAVA_HOME}/jre/lib/i386/server/  -Wl,--rpath ${JAVA_HOME}/jre/lib/i386/server/  cpplussource.cpp -ljvm -o newprogram

我不确定Rasberry-PI使用哪种处理器。 i386可能会替换为其他东西。 您的JDK可能带有客户机目录而不是服务器目录。

有关C ++编译器选项的更多信息，请访问：

https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/guides/jni/spec/design.html#compiling_loading_and_linking_native_methods

有关在以下位置调用虚拟机的更多信息：

https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/guides/jni/spec/invocation.html#overview