在另一个结构中分配结构数组

Question

我有以下代码：

struct sensor_data{
    uint8_t data_type;
    signed int data_left;
    uint8_t data_right;
};

struct sensor_payload{
    uint16_t key, id, type;
    uint8_t fields;
    struct sensor_data data[4];
    bool valid;

};

如您所见， struct sensor_payload有一个struct sensor_data[4] 。 基本上，一个结构中的一个结构数组。

当我尝试分配它时：

    uint16_t rcvd_key = (buf[0] << 8) | buf[1];
    uint16_t rcvd_id = (buf[2] << 8) | buf[3];
    uint16_t rcvd_type = (buf[4] << 8) | buf[5];
    uint8_t rcvd_fields = buf[6];

    struct sensor_data rcvd_data[4];

    while(i <= (rcvd_fields)){
        rcvd_data[i].data_type = buf[j+7];
        rcvd_data[i].data_left = buf[j+8];
        rcvd_data[i].data_right = buf[j+9];

        i++;
        j = j + 3;
    }

    struct sensor_payload payload;
    payload.key = rcvd_key;
    payload.id = rcvd_id;
    payload.type = rcvd_type;
    payload.data = rcvd_data; <<LINE WITH ERROR
    payload.valid = true;

我得到： assignment to expression with array type

甚至不确定错误是什么意思...

我尝试了这个：

payload.data[0] = rcvd_data[0];

而不更改任何其他代码，并且可以编译，但是我担心这不是最干净的方法...或者正确的方法...

我感到这个问题是由于我没有完全理解指针，或者在这种情况下看不到它们的使用。

Answer 1

数组不能使用赋值运算符=复制，因此不能将它们赋值给。
采用

1. 一个for循环：

    for (size_t i = 0; i < sizeof(payload.data) / sizeof(*(payload.data)); ++i) payload.data[i] = rcvd_data[i]; 

2. 或memcpy ：

    memcpy(payload.data, rcvd_data, sizeof(payload.data)); 

代替。

Answer 2

您可以节省一些时间和麻烦，但可以将数据直接写入有效负载结构中，如下所示

struct sensor_payload payload;

payload.key    = (buf[0] << 8) | buf[1];
payload.id     = (buf[2] << 8) | buf[3];
payload.type   = (buf[4] << 8) | buf[5];
payload.fields =  buf[6];

j = 7;
for ( i = 0; i < 4 && i < payload.fields; i++ )
{
    payload.data[i].data_type  = buf[j++];
    payload.data[i].data_left  = buf[j++];
    payload.data[i].data_right = buf[j++];
}

payload.valid = true;