带Swing的多线程

Question

我正在尝试使用Swing编写多线程程序。 实质上，程序的工作方式是运行时将有一个机器人（在屏幕快照中以圆圈表示），该机器人在一个字段中四处寻找。 该机器人应该由自己的线程控制。 该程序有一个“启动机器人”按钮，它将在现场创建另一个机器人（最多说10个）。 现在，我已经有了该程序的基础知识，但是所有程序都在一个线程下运行。 我可以启动任意数量的机器人，但它们都在单个线程下运行。 但是我希望每当我单击“启动机器人”时，都会创建一个独立线程并控制该机器人。 该程序现在的外观如下：

该程序的UML图如下：

由于时间太长，我不会发布整个程序。 但是，启动和更新机器人的方法（当前仅在现场控制一个机器人）如下：

    public void gameStart(){
    Thread gameThread = new Thread(){
        public void run(){
            while(true){
                //execute one time step for the game
                gameUpdate();

                //refresh screen
                repaint();

                //give other threads time
                try{
                    Thread.sleep(1000/UPDATE_RATE);
                }catch(InterruptedException e){
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    };

    gameThread.start();
}

我的问题是在这种情况下如何实现多线程？ 我知道SwingWorker的基础知识，但是由于我还没有做任何多线程处理，因此我不知道如何使多个线程工作并由一个线程进行更新（由线程控制的机器人的更新位置）。

编辑：为了说明我的意思，这是我正在从事的项目。 在这种情况下，多线程是否有意义并不重要。

Answer 1

创建一个包含Collection<Robot>的RobotModel并定义它们的交互。 在SwingWorker的doInBackground()实现中迭代该模型。 在有意义的事件发生时调用publish() ，然后通过查询模型来对RobotWorld视图进行process()更新。 如所讨论的在这里 ，应该有在模型中没有图并在视图中没有交互逻辑。 单个工作应该足够一个中等复杂的模型，但可以如图同步多个工人在这里 。

Answer 2

实现此目的的一个不错的选择是使用ScheduledThreadPoolExecutor 。
通过以下方式实例化线程池：

ScheduledThreadPoolExecutor threadsPool = new ScheduledThreadPoolExecutor(size);

要创建新的机器人线程，请使用：

    threadsPool.submit(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            launchRobot();
        }
    });

这样，每次调用都会实例化一个新的线程。
您可以通过“ size”参数设置允许的线程总数的限制。
您还可以在每个线程完成之后使用以下方法传递结果：

public <T> Future<T> submit(Runnable task, T result) 

如果您想减少细节，可以让Java使用以下便捷API为您完成工作：
Executors.newCachedThreadPool() （无边界线程池，具有自动线程回收）或：
Executors.newFixedThreadPool(int) （固定大小的线程池）

记住我们，执行官。 记住今天在这里做了什么。 愿阿顿看着你

Answer 3

该机器人应该由自己的线程控制。

为什么？

IMO，描述任何线程的最重要方法是说它等待什么。 在Internet服务器中， 接受线程等待来自新客户端的传入连接，而客户端线程等待来自单个客户端的其他命令。 在执行大量并行计算的程序中， 工作线程等待执行任务。 在GUI程序中， 事件分发线程等待键盘和鼠标事件。 等等

您的机器人线程会等待什么？

如果它等待时间过去（即，如果它调用Thread.sleep（）），则您的GUI框架可能已经具有执行此操作的计时器线程 ，您可能要考虑使用它。 （在Swing中，您将使用javax.swing.Timer类提交新的定时任务。）