静脉，o​​mnet ++和相扑中车辆状态的速度和位置不一致

Question

二手：Omnet ++ 4.6，Sumo0.21.0和Veins-3.0
我尝试使用RSU跟踪车辆当车辆连续地发送的信标（WSM）中含有Vx的（速度为x轴），VY（速度为y轴），位置，速度在每秒 .I使用开放式街景映射此方案。 通过RSU记录信标消息（WSM）后，我发现以下内容：

t0 = 0.839078378444 id = 0 x0 = 299.711 Vx0 = -0.0273485 y0 = 542.695 Vy0 = -1.58621 AngleRed0 = 1.58804 Speed = 1.58645
t1 = 1.839078378444 id = 0 x1 = 299.665 Vx1 = -0.0607238 y2 = 540.03 Vy2 = -3.52198 AngleRed1 = 1.58804 Speed = 3.5225

我使用以下代码在车辆节点中的WSM中设置属性，该属性已从RSU的onBeacon方法检索：
wsm-> setSpeed（traci-> getSpeed（））;
wsm-> setAngleRad（traci-> getAngleRad（））;
wsm-> setvecX（traci-> getCurrentSpeed（）。x）;
wsm-> setvecY（traci-> getCurrentSpeed（）。y）;
wsm-> setSenderPos（traci-> getCurrentPosition（））;
wsm-> setCarId（getParentModule（）-> getIndex（））;

现在检查Vx和Vy的计算是否一致：
在时间t1 = 1.839078378444，（x1，y1）=（299.711,542.695），（x2，y2）=（299.665,540.03）
d =√（-0.046）²+（-2.665）²= 2.665396 So，1.588 =91.032ᶿ，Cos（91.032）= -0.018008156，Speed = 2.665396 / 1，Vx = Speed *Cosᶿ，Vx = 2.665396 * Cos91.032 = 2.665396 *（ - 0.018008156）= -0.0479 不与VX0 一致 （-0.0273485）
Vy = 2.66496与Vy0（-1.58621） 不一致 ，其他记录也相同。 为此，d / t为速度= 2.665396 不与速度= 3.5225 是一致的 。 有什么建议或解决方案或澄清概念吗？

Answer 1

您的汽车似乎正在加速。

如果我理解正确，那么在您测量的两个瞬间，SUMO会首先报告汽车的速度为1.6 m / s，一秒后报告为3.5 m / s。

我认为，您计算出的距离（2.67 m）是合理的。 您可能希望您的汽车能够行驶在1.6 m至3.5 m之间的某个位置。

请注意，在计算速度时，您将符号沿y方向翻转：请记住，OMNeT ++使用的坐标系是（0,0）在左上角。