使用WinAVR在atmega2560上使用freeRTOS编译Megablink演示时出错

Question

下列RTOS .c文件在“ make”期间可以正常编译：

task.c, queue.c, tasks.c, croutines.c, list.c

然后我得到以下错误：

serial.c：在函数“ xSerialPortReInit”中

serial.c：665：错误：未声明“ ulWantedBaud”（此功能中的首次使用）

serial.c：665：错误：（每个未声明的标识符仅针对其出现的每个功能报告一次）

制作：*** [serial.o]错误1

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我检查了serial.c中标识的所有包含文件是否可用

Answer 1

您为什么认为这是一个包含文件问题？ ulWantedBaud更有可能是错误拼写的函数参数或文件范围变量。 FreeRTOS官方下载中的AVR演示（这是非常古老的，可能不是最佳参考）包含带有此类参数的串行端口初始化函数，尽管不是按照您的帖子所述的重新初始化函数：

xComPortHandle xSerialPortInitMinimal（uint32_t ulWantedBaud，uint8_t uxQueueLength）;

（此代码段来自http://www.freertos.org/a00098.html ）