向量围绕3D空间中具有特定x，y＆z角度的点的旋转[JAVA]

Question

对于我的播放器模型，我在特定位置上有几个身体部位，例如：右臂在[-2，2，0]，而手臂的第二部分在[-2，6，0]现在我要旋转第一个手臂的第二部分，而手臂的第二部分要在第一部分的末端。 我已经有一些适用于mycode的东西，但是要点并不总是转换为正确的位置。

这是我到目前为止所拥有的：

public static Vector3d rotateVectorAroundOrigin(Vector3d angle, Vector3f origin, Vector3f point) {
    double radius = Math.sqrt(((point.x - origin.x) * (point.x - origin.x))
            + ((point.y - origin.y) * (point.y - origin.y)) + ((point.z - origin.z) * (point.z - origin.z)));

    double newX = origin.x + (radius * (Math.sin(angle.z) * Math.sin(angle.y)));
    double newY = origin.y + (radius * Math.cos(angle.x));
    double newZ = origin.z + (radius * Math.sin(angle.y) * Math.cos(angle.y) * Math.sin(angle.z));

    return new Vector3d(newX, newY, newZ);
}

希望有人能帮助我

Answer 1

我不确定您在方程式中使用的数学，因此我只是想出了将向量大小和角度转换为点的方法。 您要寻找的终点方程为： P_f = new double {4cos(angle) + x_0, 4sin(angle) + y_0, z_0}

请注意，此操作只能沿一个方向旋转 。 换句话说，它仅适用于xy平面中的旋转，而不适用于z平面中的旋转。 这是因为要在多个平面中旋转，每个平面都需要一个角度 。

参考

第二点方程

3-D中的角度示例