需要帮助通过RS232，SPI或I2C解密协议以与Arduino的控制器进行通讯

Question

我有一个电机控制器，希望从Arduino上接收实时遥测。 我在下面发布了寄存器的屏幕截图以及控制器使用这些协议的方式。 我只是无法使用这三个获取任何数据？ 如果有人知道如何使用这三种协议中的任何一种来获取数据，将非常感谢您的帮助！ 我愿意尝试任何事情:)任何形式的帮助将不胜感激。

更新这是我已经尝试过的i2c代码。 我试图从寄存器6中读取。代码仅返回零。 更新了代码以包含Wire.available。

#include <Wire.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int k = readRegister(0x08, 0x06);
  Serial.println(k, DEC);
  delay(500);
}

uint16_t readRegister(uint8_t i2cAddr, uint8_t regAddr) {

    // I2C write sequence to address the given read register
    Wire.beginTransmission(i2cAddr); // Module address
    Wire.write(regAddr);             // Register Address
    Wire.write(0);                   // Command Data = dummy zeroes
    Wire.write(0);
    Wire.write(-regAddr);            // Checksum
    Wire.endTransmission();          // Finish I2C write sequence

    // I2C read sequence to actually get the register value
    Wire.requestFrom(i2cAddr, 3);
    if (Wire.available() == 3) {
    uint16_t regVal = Wire.read();
    regVal <<= 8;
    regVal |= Wire.read();
    if ((Wire.read() + regVal >> 8 + regVal & 0xFF) == 0) {
        return regVal; // Checksum OK
    }
    }
    return 0xFFFF;     // Checksum error
}

编辑＃2
为了使该设备正常工作，我尝试使用带有以下代码的RS232。 串行监视器只显示“ Hello”消息，什么也没有显示。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial1.write(0x0); //write five zeroes to clear the command buffer
  Serial1.write(0x0);
  Serial1.write(0x0);
  Serial1.write(0x0);
  Serial1.write(0x0);
}

void loop() {
  sendData();
  delay(500);
  serialE1();
}

void sendData() {
  Serial1.write((byte)0x17); //device address
  Serial1.write((byte)0x6); //register address
  Serial1.write((byte)0x0); //zeroes
  Serial1.write((byte)0x0); //zeroes
  Serial1.write((byte)-0x1D); //checksum
}
uint16_t serialE1() {

  Serial.println("Hello"); //just letting myself know it got here.
  while (Serial.available()) {
    uint16_t regVal = Serial1.read();
    regVal <<= 8;
    regVal |= Serial1.read();
    if ((Serial1.read() + regVal >> 8 + regVal & 0xFF) == 0) {
        Serial.write(regVal); // Checksum OK
    }
    else {
      Serial.write(0xFFFF);     // Checksum error
    }
  }
}

Answer 1

可能需要等待字节才能到达。 因此，在您的代码中，编写

while (Wire.available() != 3);
uint16_t regVal = Wire.read();
regVal <<= 8;
regVal |= Wire.read();
if ((Wire.read() + regVal >> 8 + regVal & 0xFF) == 0) {
    return regVal; // Checksum OK
}

如果这不起作用，则可以尝试将i2caddr也添加到初始校验和（移位1个位置），因为它指出校验和是Byte0 + Byte1 + ... Byte 3。

还有一件事：如果继续出现校验和错误，请直接打印字节并尝试找出正在发生的情况

编辑：

至于您的序列号，有一个错误和一些需要改进的地方。

该错误是您等待串行（而不是串行1）上的数据（调用可用数据）。

然后，再次应等待三个字节，直到有字节才执行读取。 因此，请尝试使用以下代码：

uint8_t cmd[5] = {0,0,0,0,0};

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial1.begin(9600);

    //write five zeroes to clear the command buffer
    sendWithChecksum(cmd);

    // Initialize the cmd array
    cmd[0] = 0x17;
    cmd[1] = 0x06;
}

void loop() {
    sendWithChecksum(cmd);
    Serial.println("Hello");
    receiveData();
    delay(500); // Wait for some time
}

void sendWithChecksum(uint8_t *array)
{
    uint8_t i;
    array[4] = 0;
    for (i = 0; i < 4; i++)
        array[4] -= array[i];
    Serial1.write(array,5);
}

void receiveData()
{
    // Wait for serial data to become available
    while(Serial1.available() < 3);
    uint16_t regVal = (((uint16_t)Serial1.read()) << 8) | Serial1.read();

    if ((Serial1.read() + regVal >> 8 + regVal & 0xFF) == 0)
    {// Checksum OK
        Serial.print("Received ");
        Serial.println(regVal,HEX);
    }
    else
    {// Checksum wrong
        Serial.println("Checksum wrong");
    }

    // Clear buffer
    while (Serial1.available()) Serial1.read();
}