具有Raspberry pie 2项目的Arduino Mega 2560

Question

我目前在一个项目中，需要控制16个泵，1个步进电机和2个距离传感器-21个数字引脚和2个模拟引脚。 我需要制作一个UI，并让该UI将信息发送到将控制我的系统的Arduino。 我只需要从UI的每次按下按钮中接收1或0，即可确定需要打开哪个泵。 我正在使用Arduino mega 2560，并在Visual Studio C＃中对UI进行编码。

我已经对Arduino的串行通信进行了各种研究，包括使用serialevent()函数和firmata库。 但是，我很难理解所有这些如何联系在一起，以及我什至想做的事！ 这是我的问题：

1. 这可能吗？

2. 这可以通过使用Serialevent1() ........... serialevent21()吗？ 或使用Serial.availble()和Serial.availble() Serial.read()

3. 不用一次单击一个按钮，而是单击UI。 是否可以收集UI上的输入并将其作为一组发送到arduino。 然后重新启动UI并清除值。

任何信息和/或建议将有所帮助！ 我只需要指出正确的方向！

谢谢DG

Answer 1

您是否考虑过以下文章 ？ 它使用Arduino mega 2560，本文提供了c＃代码和Arduino代码。 它通过串行端口进行通信，并双向发送数据。

1. 是的
2. 上面的文章使用Serial.print和readSerialInputCommand，与Serial.read类似。 如果愿意，可以改用Serial.Read，因为它执行相同的任务并返回不同的数据类型。
3. 您可以将值编译成一个组。 如果要进行超级优化，则可以使用按位运算符，并将前21个引脚值编译为字节数组并将其发送。 但是，由于它只有21个数字引脚，因此我建议仅使用一个字符串，并将字符串中的每个字符链接到一个引脚。 例如：“ 10110”可以将pin0，pin2，pin3设置为高电平，并将pin1，pin5设置为低电平。 我建议不要重新启动UI，因为它需要重新连接到串行端口。 而是只需用代码清除所有值。