如何正确地按速度移动对象？

Question

我最近开始玩android并决定尝试制作一个基本的物理模拟器，但我遇到了一个小问题。

我有Ball的对象，每个球都有一个速度向量，我移动它的方法是将每个球的位置添加到球的位置。 在我注意到这种方法存在问题之前，它运作良好。

当我尝试将重力施加到球上时，我注意到当两个球彼此靠近时，其中一个球的速度很快。

经过一些调试后，我找到了发生这种情况的原因。 以下是我计算重力和加速度的示例：

    //for each ball that isn't this ball
    for (Ball ball : Ball.balls)
        if (ball != this) {
            double m1 = this.getMass();
            double m2 = ball.getMass();
            double distance = this.getLocation().distance(ball.getLocation());
            double Fg = 6.674*((m1*m2)/(distance * distance));
            Vector direction = ball.getLocation().subtract(this.getLocation()).toVector();
            Vector gravity = direction.normalize().multiply(Fg / mass);
            this.setVeloctity(this.getVelocity().add(gravity));
        }

这就是问题 - 当球变得非常接近时，重力变得非常高（应该如此），因此速度也变得非常高，但是因为我向每个刻度位置添加了矢量，并且矢量的值非常高，一个球被弹射出去了。

这让我想到了我的问题 - 除了添加向量之外，还有更好的方法来移动对象吗？ 还有，有更好的方法来处理重力吗？

我感谢你们提供的任何帮助。

Answer 1

你可以试试这个：

acceleration.y = force.y / MASS; //to get the acceleration
force.y = MASS * GRAVITY_Constant; // to get the force
displacement.y = velocity.y * dt + (0.5f * acceleration.y * dt * dt); //Verlet integration for y displacment
position.y += displacement.y * 100; //now cal to position
new_acceleration.y = force.y / MASS; //cau the new acc
avg_acceleration.y = 0.5f * (new_acceleration.y + acceleration.y); //get the avg
velocity.y += avg_acceleration.y * dt; // now cal the velocity from the avg

（加速度，速度，位移和位置）是球的矢量。

* note（dt = Delta Time，即当前帧与前一帧之间的差值时间。

Answer 2

你需要研究问题的物理学。 显然，对速度添加力或加速度是一个坏主意，物理单位无法匹配。

因此，在最原始的情况下，使用时间步长dt ，您需要实现

velocity = velocity + acceleration * dt

要考虑的下一个问题是你需要先积累所有的力量。 在下一个时间步骤同时改变整个状态的（近似）状态之前，在给定时间对所有对象的状态（位置和速度）产生的加速度。