如何使用CUDA内核更新OpenGL VBO

Question

我有一个称为update的CUDA内核，它将两个float *作为输入并更新第一个。 更新之后，我需要使用第一个指针的新数据更新OpenGL中的VBO。 现在，我一直在寻找一些cuda-GL互操作性，但是对我来说，所有这些真的很难理解。 我正在寻找一种干净简单的方法来使用设备指针中的数据更新VBO。 我想像这样的事情：

//initialize VBO
glGenBuffers(1, &vboID);
glBindBuffers(GL_ARRAY_BUFFER, vboID);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(float)*SIZE, (void*)0, GL_STREAM_DRAW);
cudaMalloc((void**)&positions, sizeof(float)*SIZE);


//per frame code
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vboID);
update<<<SIZE/TPB, TPB>>>(positions, velocities);
//somehow transfer the data from the positions pointer to the VBO
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);

Answer 1

CUDA / OpenGL互操作的基本思想是，您将使用OpenGL创建资源（例如VBO，PBO等）。 使用OpenGL，您将为该资源分配一个缓冲区。 使用CUDA / OpenGL互操作，您将向CUDA 注册该资源。 在CUDA中使用该资源之前，您需要映射资源，以获得指向CUDA可用的基础分配的指针。

然后，您可以使用CUDA对分配进行操作，并且可以通过取消映射资源将资源“返回”到OpenGL（以进行进一步处理，显示等）。

对于OpenGL VBO，API序列可能如下所示：

// create allocation/pointer using OpenGL
GLuint vertexArray;
glGenBuffers( 1,&vertexArray);
glBindBuffer( GL_ARRAY_BUFFER, vertexArray);
glBufferData( GL_ARRAY_BUFFER, numVertices * 16, NULL, GL_DYNAMIC_COPY );
cudaGLRegisterBufferObject( vertexArray );

void * vertexPointer;
// Map the buffer to CUDA
cudaGLMapBufferObject(&ptr, vertexBuffer);
// Run a kernel to create/manipulate the data
MakeVerticiesKernel<<<gridSz,blockSz>>>(ptr,numVerticies);
// Unmap the buffer
cudaGLUnmapbufferObject(vertexBuffer);

// Bind the Buffer
glBindBuffer( GL_ARRAY_BUFFER, vertexBuffer );
// Enable Vertex and Color arrays
glEnableClientState( GL_VERTEX_ARRAY );
glEnableClientState( GL_COLOR_ARRAY );
// Set the pointers to the vertices and colors
glVertexPointer(3,GL_FLOAT,16,0);
glColorPointer(4,GL_UNSIGNED_BYTE,16,12);

glDrawArrays(GL_POINTS,0, numVerticies);
SwapBuffer();

此演示文稿 （例如，从幻灯片36开始）概述了一般顺序。

simpleGL cuda示例代码提供了一个完整的示例。