将字符串转换为十六进制的 Arduino C 函数？

Question

我正在寻找内置的 C 或 C++ 函数，它允许我将浮点数转换为十六进制字符串，到目前为止我已经使用itoa ，但它不适用于负值，因为它适用于基数为 16 的 unsigned，所以我是想知道我可以使用哪个可以处理负值。

使用 itoa 我失去了我的负值，如下所示，

Acceleration X: -9 | X angle: **-0.5156689167**
Acceleration Y: -69 | Y angle: **-3.9565520286**
Acceleration Z: 986 | Z angle: 80.4013519287
Value of ACC per axe (x,y,z) in HEX ->ffcdfe751f68
Data to be send x ->**ffcd**
Data to be send y ->**fe75**
Data to be send z ->1f68

对于相同的功能，我还可以使用哪些其他功能？

Answer 1

查看您提供的结果，我会说它们是正确的。 你得到了二进制补码值：

ffcd = -51 in 16-Bit binary complement
fe75 = -395 in 16-Bit binary complement
1f68 = 8040 in 16-Bit binary complement

将其除以 100 即可得到（四舍五入的）浮点值。

atoi 可以处理负值。 它通过将二进制表示中最有价值的位设置为 1 来指示否定状态。如果您确实期望有 - 符号，则不会得到 - 符号。

您可以通过将（16 位）十六进制值转换为十进制值并从结果中减去 65536 来自己计算二进制补码。

例如

ffcd -dec-> 65485 -sub-> 65485 - 65536 = -51 -float-> -51 / 100.0 = - 0.51